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Cette ressource passe en revue les principaux robots-chiens actuellement développés, du haut de gamme aux projets DIY open-source en passant par les solutions accessibles pour l’éducation et la recherche. Un modèle est étudié plus en détail, ses différents moyens de contrôle/commande sont analysés, aussi bien à bas niveau que haut niveau. Enfin, différentes applications pédagogiques seront proposées sous forme de TP, quelques idées de projet sont détaillées