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Préparation d'une activité de chantier : création de l’AC3T « SAULCOUP » sur la commune de Saint Trinit pour le compte du gestionnaire de réseau ENEDIS
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Cette ressource présente les solutions techniques retenues lors de la conception et la réalisation d’un dirigeable autonome pédagogique se déplaçant en intérieur, transportant et déchargeant un colis dans une cible. Elle traite ainsi de la cinématique de vol, de la localisation en intérieur, de l’informatique embarquée et de l’asservissement du dirigeable