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Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Le sujet porte sur un système s’installant sous tout type d’assise à 4 pieds permettant à une personne à mobilité réduite de se déplacer tout en restant assis sur le siège de son choix
Le sujet porte sur la vérification de certaines performances liées à la modification de la géométrie du robot lors d’un franchissement d’obstacle en autonomie