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S9.1 Association, intégration des chaînes fonctionnelles

Connaissances associées:

- Association des constituants (détecteurs, actionneurs, effecteurs).
- Liaison entre constituants, liaison avec bâti.
- Mouvements de base : indépendants, coordonnés, maîtres-esclaves.
- Fonctions de base : interpolation, mouvement absolu, relatif.
- Synchronisation de vitesse, de position.
- Enchaînement de mouvements.
- Automatisme et entraînement dédié à un métier.
- Fonctions sécurité intégrées.
- Notions de réseaux.

Niveau d'acquisition:

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