Cadre de cette activité

Objectifs : Mettre en oeuvre l’algorithme RLM (régression linéaire multiple) dans un contexte d’expérimentation et d’identification de frottements secs, fluides, et de masse à vide (ou inertie) du système appliqué au système COMAX mais utilisable sur tous les systèmes

Matière : Sciences de l’Ingénieur

Niveau : CPGE SPE : MP-PC-PT-PSI

Activité : TD/TP/cours réalisé en classe généralement en 1h. Pas besoin de cours, ce sujet est conçu pour introduire les notions au programme tout en programmant.

Séquence : Chapitre « Intelligence artificielle » - Méthode RLM

Matériel : Ordinateur avec logiciel de programmation en langage Python (ex : Pyzo+Anaconda). Modules numpy, matplotlib et scikit-learn impératifs

Compétence du programme de S.I. :

o C1.4.3 - Interpréter et vérifier la cohérence des résultats obtenus expérimentalement, analytiquement ou numériquement. S4

o C2.3.1 - Vérifier la cohérence du modèle choisi en confrontant les résultats analytiques et/ou numériques aux résultats expérimentaux. S2

o C3.1.3 - Choisir une démarche de résolution d'un problème d'ingénierie numérique ou d'intelligence artificiel. S3

o C3.3.3 - Résoudre un problème en utilisant une solution d'intelligence artificielle. S3

o C4.3.3 - Effectuer des traitements à partir de données. S3

Ressources mises à disposition :

o Sujet + Corrigé avec courbes

o Dossier élèves

o Code corrigé

o Les différentes mesures réalisées sur mon COMAX

Remarques

- Ce sujet a déjà été réalisé par beaucoup d’élèves, il est simple à mettre en oeuvre. Je donne toutes les mesures, un code Python est déjà complété des données d’expérimentation.

- Ce sujet court et parlant, est adaptable à beaucoup de système de SI pour identifier les frottements secs et visqueux et pour déterminer la masse à vide du système (en ajoutant des masses embarquées connues et en trouvant par interpolation, la masse à vide)

- Dans le code corrigé, j’explique qu’un import est nécessaire pour l’affichage 3D sur certains ordinateurs qui ont l’erreur « Unknown projection 3D »

- De même, pour certains élèves, dans la fonction Affiche_3D, il faut mettre les listes X, Y et Z entre crochets...