Publié sur éduscol STI (https://sti.eduscol.education.fr)

Accueil > Concours CPGE 2024 – X-ENS PSI - Épreuve de Sciences Industrielles – Mélangeur gyroscopique 2 axes GX300

publié le 18 Juil 2024 par Olivier TOURVIEILLE [1]

 Mélangeur gyroscopique [2]
 Mélangeur gyroscopique [3]
 Mélangeur gyroscopique [4]

Groupe principal

Description

L’achat de peinture correspondant à une couleur précise se fait usuellement en associant une base « blanche » à une composition de colorants ajoutée à la demande à la livraison. Après un pesage précis des divers colorants nécessaires pour la teinte choisie, le mélange peut ensuite s’effectuer sur site ou en magasin à l’aide d’un mélangeur.

 


 

Contexte de l’étude

Partie 1 : Mise en place du pot de peinture

1.1 Insertion du pot dans le mélangeur

1.2 Verrouillage du pot avant le mélange

1.3 Contrôle du moteur de verrouillage

Partie 2 : Comportement du système en rotation uniaxiale

2.1 Impact du remplissage sur le mélange

2.2 Effet du désaxement du pot sur le plateau

Partie 3 : Maintien du pot en fonctionnement nominal du mélangeur

3.1 Description cinématique du pot

3.2 Système dynamique en fonctionnement nominal

Partie 4 : Mise en rotation du système par le moteur principal

4.1 Dimensionnement du moteur principal

4.2 Asservissement du moteur principal

 


 

Le sujet et le corrigé de cette épreuve sont également disponibles sur le site de l’UPSTI (Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles) :

https://www.upsti.fr/espace-etudiants/annales-de-concours [5]

 

Compétences évaluées
  • Référentiels par compétences [6]
    • CPGE [7]
      • CPGE Physique Chimie Sciences de l'Ingénieur PCSI - PSI/PSI* - Cycle complet (2021) [8]
        • C1 - A – Analyser [9]
          • C1.1 - A1 – Analyser le besoin et les exigences [10]
            • C1.1.1 - Décrire le besoin et les exigences. S1 [11]
            • C1.1.2 - Traduire un besoin fonctionnel en exigences. S1 [12]
            • C1.1.3 - Définir les domaines d’application et les critères technico-économiques et environnementaux. S1 [13]
            • C1.1.4 - Qualifier et quantifier les exigences. S1 [14]
          • C1.2 - A2 – Définir les frontières de l'analyse [15]
            • C1.2.1 - Isoler un système et justifier l’isolement. S2 [16]
            • C1.2.2 - Définir les éléments influents du milieu extérieur. S2 [17]
            • C1.2.3 - Identifier la nature des flux échangés traversant la frontière d’étude. S2 [18]
          • C1.3 - A3 – Analyser l'organisation fonctionnelle et structurelle [19]
            • C1.3.1 - Associer les fonctions aux constituants. S1 [20]
            • C1.3.2 - Justifier le choix des constituants dédiés aux fonctions d’un système. S4 [21]
            • C1.3.3 - Identifier et décrire les chaines fonctionnelles du système. S1 [22]
            • C1.3.4 - Identifier et décrire les liens entre les chaines fonctionnelles. S1 [23]
            • C1.3.5 - Caractériser un constituant de la chaine de puissance. S3 [24]
            • C1.3.6 - Caractériser un constituant de la chaine d’information. S2 [25]
            • C1.3.8 - Analyser les principes d'intelligence artificielle. S3 [26]
            • C1.3.10 - Identifier la structure d'un système asservi. S1 [27]
          • C1.4 - A4 – Analyser les performances et les écarts [28]
            • C1.4.1 - Extraire un indicateur de performance pertinent à partir du cahier des charges ou de résultats issus de l'expérimentation ou de la simulation. S4 [29]
            • C1.4.2 - Caractériser les écarts entre les performances. S4 [30]
            • C1.4.3 - Interpréter et vérifier la cohérence des résultats obtenus expérimentalement, analytiquement ou numériquement. S4 [31]
            • C1.4.4 - Rechercher et proposer des causes aux écarts constatés. S4 [32]
        • C2 - B – Modéliser [33]
          • C2.1 - B1 – Choisir les grandeurs physiques et les caractériser [34]
            • C2.1.1 - Identifier les performances à prévoir ou à évaluer. S4 [35]
            • C2.1.2 - Identifier les grandeurs d'entrée et de sortie d'un modèle. S4 [36]
            • C2.1.3 - Identifier les paramètres d'un modèle. S4 [37]
            • C2.1.4 - Identifier et justifier les hypothèses nécessaires à la modélisation. S4 [38]
          • C2.2 - B2 – Proposer un modèle de connaissance et de comportement [39]
            • C2.2.1 - Choisir un modèle adapté aux performances à prévoir ou à évaluer. S4 [40]
            • C2.2.3 - Associer un modèle aux composants des chaines fonctionnelles. S3 [41]
            • C2.2.4 - Établir un modèle de connaissance par des fonctions de transfert. S1 [42]
            • C2.2.5 - Modéliser le signal d'entrée. S1 [43]
            • C2.2.6 - Établir un modèle de comportement à partir d'une réponse temporelle ou fréquentielle. S2 [44]
            • C2.2.7 - Modéliser un système par schéma-blocs. S1 [45]
            • C2.2.8 - Simplifier un modèle. S3 [46]
            • C2.2.10 - Déterminer les caractéristiques d'un solide ou d'un ensemble de solides indéformables. S3 [47]
            • C2.2.12 - Proposer un modèle cinématique paramétré à partir d'un système réel, d'une maquette numérique ou d'un plan d'ensemble. S1 [48]
            • C2.2.13 - Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides. S1 [49]
            • C2.2.14 - Modéliser une action mécanique. S2 [50]
            • C2.2.15 - Simplifier un modèle de mécanisme. S2 [51]
            • C2.2.16 - Modifier un modèle pour le rendre isostatique. S2 [52]
          • C2.3 - B3 – Valider un modèle [53]
            • C2.3.1 - Vérifier la cohérence du modèle choisi en confrontant les résultats analytiques et/ou numériques aux résultats expérimentaux. S2 [54]
            • C2.3.2 - Préciser les limites de validité d'un modèle. S4 [55]
            • C2.3.3 - Modifier les paramètres et enrichir le modèle pour minimiser l'écart entre les résultats analytiques et/ou numériques et les résultats expérimentaux. S4 [56]
        • C3 - C – Résoudre [57]
          • C3.1 - C1 – Proposer une démarche de résolution [58]
            • C3.1.1 - Proposer une démarche permettant d'évaluer les performances des systèmes asservis. S2 [59]
            • C3.1.3 - Choisir une démarche de résolution d'un problème d'ingénierie numérique ou d'intelligence artificiel. S3 [60]
            • C3.1.4 - Proposer une démarche permettant d'obtenir une loi entrée-sortie géométrique. S1 [61]
            • C3.1.5 - Proposer une démarche permettant la détermination d'une action mécanique inconnue ou d'une loi de mouvement. S3 [62]
          • C3.2 - C2 – Mettre en œuvre une démarche de résolution analytique [63]
            • C3.2.3 - Déterminer les performances d'un système asservi. S2 [64]
            • C3.2.5 - Caractériser le mouvement d'un repère par rapport à un autre repère. S1 [65]
            • C3.2.6 - Déterminer les relations entre les grandeurs géométriques ou cinématiques. S2 [66]
            • C3.2.7 - Déterminer les actions mécaniques en statique. S2 [67]
            • C3.2.8 - Déterminer les actions mécaniques en dynamique dans le cas où le mouvement est imposé. S3 [68]
            • C3.2.9 - Déterminer la loi de mouvement dans le cas où les efforts extérieurs sont connus. S3 [69]
          • C3.3 - C3 – Mettre en œuvre une démarche de résolution numérique [70]
            • C3.3.1 - Mener une simulation numérique. S4 [71]
            • C3.3.2 - Résoudre numériquement une équation ou un système d'équations. S3 [72]
            • C3.3.3 - Résoudre un problème en utilisant une solution d'intelligence artificielle. S3 [73]
        • C5 - E – Communiquer [74]
          • C5.1 - E1 – Rechercher et traiter des informations [75]
            • C5.1.1 - Rechercher des informations. S2 [76]
            • C5.1.2 - Distinguer les différents types de documents et de données en fonction de leurs usages. S2 [77]
            • C5.1.3 - Vérifier la pertinence des informations (obtention, véracité, fiabilité et précision de l'information). S2 [78]
            • C5.1.4 - Extraire les informations utiles d'un dossier technique. S2 [79]
            • C5.1.5 - Lire et décoder un document technique. S4 [80]
            • C5.1.6 - Trier les informations selon des critères. S2 [81]
            • C5.1.7 - Effectuer une synthèse des informations disponibles dans un dossier technique. S2 [82]
          • C5.2 - E2 – Produire et échanger de l'information [83]
            • C5.2.1 - Choisir un outil de communication adapté à l'interlocuteur. S2 [84]
            • C5.2.3 - Présenter les étapes de son travail. S2 [85]
            • C5.2.4 - Présenter de manière argumentée une synthèse des résultats. S2 [86]
            • C5.2.5 - Produire des documents techniques adaptés à l'objectif de la communication. S4 [87]
            • C5.2.6 - Utiliser un vocabulaire technique, des symboles et des unités adéquats. S4 [88]
Fichiers et liens
Icône PDF Sujet X ENS PSI 2024 - Sciences Industrielles - Mélangeur gyroscopique [89]
Icône PDF Document Réponse X ENS PSI 2024 - Sciences Industrielles - Mélangeur gyroscopique [90]
 

URL source (modified on 23/07/2024 - 11:35):https://sti.eduscol.education.fr/concours_examens/concours-cpge-2024-x-ens-psi-epreuve-de-sciences-industrielles-melangeur

Liens
[1] https://sti.eduscol.education.fr/utilisateurs/olivier-tourvieille?node=17171 [2] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/concours-examens/17171/17171-melangeur-gyroscopique.jpg [3] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/concours-examens/17171/17171-melangeur-gyroscopique-1.jpg [4] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/concours-examens/17171/17171-melangeur-gyroscopique-2.jpg [5] https://www.upsti.fr/espace-etudiants/annales-de-concours [6] https://sti.eduscol.education.fr/referentiel-competences/referentiels-par-competences [7] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences/cpge [8] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge/cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle [9] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c1 [10] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c11 [11] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c111 [12] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c112 [13] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c113 [14] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c114 [15] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c12 [16] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c121 [17] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c122 [18] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c123 [19] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c13 [20] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c131 [21] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c132 [22] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c133 [23] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c134 [24] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c135 [25] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c136 [26] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c138 [27] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle [28] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c14 [29] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c141 [30] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c142 [31] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c143 [32] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c144 [33] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c2-b [34] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c21 [35] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c211 [36] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c212 [37] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c213 [38] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c214 [39] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c22 [40] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c221 [41] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c223 [42] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c224 [43] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c225 [44] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c226 [45] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c227 [46] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c228 [47] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle-0 [48] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle-2 [49] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle-3 [50] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle-4 [51] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle-5 [52] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle-6 [53] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c23 [54] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c231 [55] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c232 [56] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c233 [57] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c3 [58] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c31 [59] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c311 [60] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c313 [61] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c314 [62] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c315 [63] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c32 [64] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c323 [65] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c325 [66] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c326 [67] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c327 [68] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c328 [69] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c329 [70] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c33 [71] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c331 [72] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c332 [73] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c333 [74] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c5-e [75] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c51 [76] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c511 [77] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c512 [78] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c513 [79] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c514 [80] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c515 [81] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c516 [82] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c517 [83] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c52 [84] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c521 [85] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c523 [86] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c524 [87] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c525 [88] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-cpge-cpge-physique-chimie-sciences-de-lingenieur-pcsi-psipsi-cycle/c526 [89] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/concours-examens/17171/17171-sujet-x-ens-psi-2024-sciences-industrielles-melangeur-gyroscopique.pdf [90] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/concours-examens/17171/17171-document-reponse-x-ens-psi-2024-sii.pdf