Cadre de l'activité

Activité proposée en BTS Systèmes Numériques option IR au premier semestre.

Cette activité fait suite à l'activité Robot explorateur : Etude des structures algorithmiques en référence ci dessous.

Activité proposée

Proposer l’utilisation d’une classe Robot Moway en C#. L’étudiant réalisera des programmes simples en C# permettant de piloter un robot Moway de chez Alecop à partir d’un PC. Il pourra reproduire en C# les programmes qu’il a déjà réalisé de manière graphique pour le robot. Le but de ce projet est double: permettre de comprendre et de réaliser le passage du diagramme d'activité au code et savoir utiliser un objet en langage objet.

Intention pédagogique

A la fin de ce module, l'étudiant aura mis en oeuvre un objet dans un programme et il aura traduit des diagrammes d'activité en code C#.

Démarche proposée

1. Cours de présentation de l'environnement de développement Visual Studio C# Express 2010 et rudiment du langage C#.
2.  Prise en main de l'environnement de développement et de l'objet Moway. (documentations et tutoriels).
3. Synthèse permettant de partager l'expérience: problème rencontré, solution apportée, questionnement.
4. Évolution : Réaliser au moins 2 des algorithmes réalisés lors du TP précédent (exploration de canalisation) en C#, traduire les algorithmes décrits en diagramme d'activité en C#.
5. Synthèse : Exposé des problèmes rencontrés et les solutions mise en oeuvre . Formaliser ensemble les connaissances acquises lors de ce TP.

Support de l'activité :

Robot MOWAY (voir ressource technique en référence ci dessous)

Activité proposé par :

L'académie de Dijon, Mr Christope PANTZER, lycée Gustave Eiffel à Dijon