Présentation du Mobilikit

Le Mobilikit est un système s’installant sous tout type d’assise à 4 pieds. Une personne à mobilité réduite peut ainsi se déplacer tout en restant assis sur le siège de son choix. Ce système permet également un levage réglable de la chaise et du marche pied grâce à l’action d’un vérin électrique. Le positionnement en hauteur bénéficie d’un ajustement précis et réglable par l’usager.

L’objectif du sujet est la modélisation des composants du système permettant d’assurer la fonction d’élévation, pour en comprendre le fonctionnement et valider les choix du constructeur.

La partie I donne les propriétés de la batterie et met en évidence la chute de tension à ses bornes lorsqu’elle débite un courant.

La partie II présente le montage d’électronique de puissance permettant la commande du vérin électrique à la montée et à la descente du fauteuil.

La partie III propose une modélisation du vérin électrique.

La partie IV étudie la commande du soulèvement de la chaise et du marchepied.

La partie V permet de valider les performances du vérin.

La partie VI permet de modéliser la vitesse de montée et de descente.

La partie VII va permettre de modéliser la commande du système de levage.

Partie I - Batterie du Mobilikit

Partie II - Commande du vérin

Partie III - Étude du moteur du vérin électrique

Partie IV - Commande du soulèvement du siège et du marche pied

Partie V - Validation des performances du vérin

Partie VI - Modélisation de la vitesse de montée et de descente

Partie VII - Modélisation de la commande du système de levage

Le sujet et le corrigé de cette épreuve sont également disponibles sur le site de l’UPSTI (Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles)

https://www.upsti.fr/espace-etudiants/annales-de-concours [7]