MISE EN SITUATION

Le mécanisme étudié est situé sur un robot à 4 axes. Ce robot permet le transfert et la rotation entre deux positions.
L’objet de notre étude est l’axe Z de ce robot (axe vertical), sur lequel se trouve le bras de rotation.

L’axe Z est motorisé par un ensemble moteur + réducteur. Ce réducteur entraine une courroie crantée qui permet la translation de l’axe Z, par l’intermédiaire de deux rails de guidage

DESCRIPTION DE L'ÉTUDE

Le bureau des méthodes souhaite valider la capabilité du robot. Pour cela, il doit :

• Vérifier que l’axe Z fonctionne dans des conditions acceptables.
• Vérifier que le temps de rotation de la plaque pivotante reste inférieur à 1.9 secondes afin de respecter le temps de cycle imposé.
• Vérifier que la plaque pivotante ne subisse pas de dommage lorsqu’elle vient en butée avec le bâti.
• Vérifier que le vérin principal n’endommage pas les axes de la plaque pivotante.