Dossier Course de Voitures Autonomes

La course de voitures autonomes de Paris Saclay (CoVAPSy) rassemble chaque année des écoles et universités. C'est un support enthousiasmant pour les étudiants pour expérimenter l'informatique embarquée et l'intelligence artificielle. Dans un esprit de collaboration, chaque année sont publiées des ressources pour aider les nouvelles équipes à débuter et les plus expérimentées à monter encompétences.
Ce dossier regroupe les ressources et actualités sur le thème.

Ressources :

• Course Voitures Autonomes Paris Saclay (CoVAPSy) : Travaux pratiques autour des voitures autonomes [9] : Cette ressource introduit deux supports de travaux pratiques et/ou projets, qui peuvent être travaillés indépendamment ou de façon complémentaire, en NSI, en SI, en BTS CIEL, en BUT GEII ou en école d’ingénieur.
• CoVAPSy : Mise en œuvre du simulateur Webots [10] : Cette ressource présente en détail le simulateur Webots et aide à sa prise en main, afin d’organiser une course de voitures simulées avec des élèves ou étudiants.
• CoVAPSy : Premiers programmes python sur la voiture réelle [11] : Cette ressource, accompagnée d’une annexe, se propose de mener le lecteur au démarrage, à la configuration et à la programmation des premiers pas d’une voiture autonome réelle la plus simple possible (nano-ordinateur Raspberry Pi et lidar).
• CoVAPSy : Premiers programmes en langage C sur la voiture réelle [12] : Cette ressource présente la configuration et programmation de la voiture autonome CoVAPSy en langage C à base d’un microcontrôleur de la famille des STM32 de STMicroelectronics.
• Apprentissage par renforcement et transfert simulation vers réalité pour la conduite de voitures autonomes [13] : Cette ressource, accompagnées de deux annexes, expose l’apprentissage par renforcement de la conduite sur circuit d’une voiture autonome 1/10^ème, en simulation, puis le transfert du réseau de neurones du simulateur dans la voiture réelle, en utilisant Webots, gymnasium et Stable-Baselines3.
• Mise en œuvre de ROS2 pour le contrôle d’une voiture autonome simulée sous Webots et réelle [14] : Cette ressource, accompagnée de quatre annexes, guide dans la mise en œuvre de ROS2 pour la conduite d’une voiture réelle ou simulée sous Webots. Cette ressource fait suite à ROS2 : bibliothèques et outils pour le développement logiciel en robotique [15], ressource accompagnée de deux annexes, qui présente ROS et ses différents composants et guide le lecteur à travers la documentation de la version ROS2 pour sa mise en œuvre sur deux premiers exemples.

Actualités :

• Course de voitures autonomes 2022 [16]
• Course de voitures autonomes 2023 [17]
• Course de voitures autonomes Paris-Saclay 2024 [18]
• Course de voitures autonomes Paris-Saclay 2025 [19]
• Course de voitures autonomes Paris-saclay 2026 (prévue le 11 avril, publication à venir)