PARTIE I - Etude du parterre escamotable

Objectif : Dans cette première partie, on étudie le passage d’un parterre en configuration debout (pas

de gradin) à un parterre en configuration assisse.

I.1 - Structure du gradinage

I.2 - Cycle d’ouverture

PARTIE II - Modélisation d’un module du gradinage d’orchestre

Objectif : Dans cette partie, on s’intéresse au système de guidage du levage d’un module de la scène modulable et l’on cherche à valider les performances associées au débattement de la plateforme d’élévateur d’orchestre.

II.1 - Modélisation des liaisons

II.2 - Validation de la cinématique de la plateforme

II.3 - Modélisation globale

II.4 - Modélisation des actions mécaniques

PARTIE III - Dimensionnement des actionneurs

Objectif : Dans cette partie, on s’intéresse au dimensionnement des actionneurs du système de levage d’un module du gradinage d’orchestre.

III.1 - Calcul des énergies cinétiques en jeu

III.2 - Calcul des puissance en jeu

III.3 - Loi de mouvement

PARTIE IV - Structure et dimensionnement d’une motorisation double

Objectif : L’objectif de cette dernière partie est de vérifier que la commande de la motorisation du levage d’une plateforme mobile à l’aide de deux moteurs répond bien aux exigences du cahier des charges.

IV.1 - Modélisation de la double motorisation

IV.2 - Contrôle de la vitesse

IV.3 - Asservissement en position