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Accueil > TP7-Transmettre des données et étudier un BUS CAN sur un système pluri technique en CPGE

publié le 16 nov 2017 par Richard ALLARD [1]

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Contenu principal

Description

Problématique et objectifs cette activité :

Les véhicules modernes intègrent un certain nombre de fonctions pilotées par des calculateurs communiquant entre eux au travers d’un bus de données : le bus CAN.

Il s’agit de :

  • Comprendre l’intérêt du bus CAN par rapport aux autres types de bus de terrain dans le cas d’un véhicule automobile au travers d’une étude de dossier ;
  • Réaliser le décodage des trames circulant sur le bus à l’aide d’un module Peak et du logiciel pcanview (lecture et écriture) ;
  • Etudier la transmission de données au niveau de la couche physique grâce à des mesures réalisées à l’oscilloscope. 

Modalité de mise en œuvre :

La séquence comporte 3 parties qui concerne :

  1. L'étude préliminaire à partir des diagramme SYSML ;
  2. La lecture/écriture d’informations circulant sur le bus CAN ;
  3. La capture et décodage d’une trame à l’aide d’un oscilloscope.

Pour une lecture rapide [4] du TP.

 

 

Savoirs, compétences et CI
Compétences visées: 
  • Référentiels par compétences [5]
    • CPGE [6]
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Fichiers et liens
Icône PDF Le texte du sujet de l'activité [4]
Icône PDF Une proposition de corrigé. [8]
Icône paquet L'ensemble du dossier de l'activité avec ses documents nécessaires [9]
Liens externes: 
Le dossier documentation commun à toutes les activités. [10]
Contenus associés : 
Activités de modélisation en CPGE avec comme support d'étude : une boite de vitesse robotisée [11]
[11]
La ressource ici proposée prend appui sur une maquette didactisée de boite de vitesse robotisée. Elle se décompose en 8 activités pédagogiques.
Ressource pédagogique
Travaux dirigés [12]
Auteur(s): 
BETTIG Bruno [13]
TP0-Découverte d'un système pluri technique en CPGE [14]
1° activité relative à la boite de vitesse BVR PK6 [14]
Cette activité avec comme support la boite de vitesse robotisée BVM PK6 vise à vérifier l'intérêt de cette robotisation d'un point de vue énergétique.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [15]
TP1-Fonctionnement d'un système pluri technique en CPGE [16]
[16]
Cette activité vise à comprendre et modéliser le fonctionnement d'une boite de vitesse automatisée "PK6" du Renault "Trafic".
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [15]
Auteur(s): 
BETTIG Bruno [13]
TP2-Efficacité énergétique d'un système pluri technique en CPGE [17]
[17]
Cette activité vise à vérifier l'efficacité énergétique d'une boite de vitesse robotisée BVM PK6
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [15]
Auteur(s): 
BETTIG Bruno [13]
TP3-Principe de synchronisation sur système pluri technique en CPGE [18]
[18]
Cette activité vise à découvrir et comprendre le système de synchronisation sur la boite de vitesse robotisée BVM PK6.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [15]
Auteur(s): 
BETTIG Bruno [13]
TP4- Modéliser un mécanisme de changement de rapport sur un système pluri technique en CPGE [19]
[19]
Cette activité vise à étudier et modéliser ce qui concerne la robotisation de la boite de vitesse robotisée BVM PK6.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [15]
Auteur(s): 
BETTIG Bruno [13]
TP5-Modéliser un module d’engagement sur un système pluri technique en CPGE [20]
[20]
Cette activité vise à étudier les efforts de synchronistaion sur la boite de vitesse robotisée BVM PK6.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [15]
Auteur(s): 
BETTIG Bruno [13]
TP6-Commande électrolytique d'un système pluri technique en CPGE [21]
[21]
Cette activité vise à étudier la commande du vérin d’engagement sur la boite de vitesse robotisée BVM PK6.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [15]
Auteur(s): 
BETTIG Bruno [13]
Maquette 3D SW de la boite de vitesse robotisée BVM PK6 [22]
[22]
Support des activités pédagogiques proposées en CPGE, voici le modèle 3D SolidWorks de cette boite de vitesse robotisée.
Ressource technique
Dossier technique [23]
Auteur(s): 
BETTIG Bruno [13]

URL source (modified on 20/11/2017 - 15:20):https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/tp7-transmettre-des-donnees-et-etudier-un-bus-can-sur-un-systeme-pluri

Liens
[1] https://sti.eduscol.education.fr/utilisateurs/richard-allard?node=9296 [2] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/pedagogiques/9296/9296-activite-7.png [3] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/pedagogiques/9296/9296-communication-bus-can.png [4] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/9296/9296-tp7com-bus-cansujet.pdf [5] https://sti.eduscol.education.fr/referentiel-competences/referentiels-par-competences [6] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences/cpge [7] https://sti.eduscol.education.fr/taxonomy/term [8] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/9296/9296-tp7com-bus-cancorrige.pdf [9] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/9296/9296-tp7-com-bus-can.zip [10] http://eduscol.education.fr/sti/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/9100/9100-documentation.zip [11] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/activites-de-modelisation-en-cpge-avec-comme-support-detude-une-boite-de [12] https://sti.eduscol.education.fr/lom-types-pedagogiques/travaux-diriges [13] https://sti.eduscol.education.fr/personne/bettig-bruno [14] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/tp0-decouverte-dun-systeme-pluri-technique-en-cpge [15] https://sti.eduscol.education.fr/lom-types-pedagogiques/travaux-pratiques [16] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/tp1-fonctionnement-dun-systeme-pluri-technique-en-cpge [17] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/tp2-efficacite-energetique-dun-systeme-pluri-technique-en-cpge [18] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/tp3-principe-de-synchronisation-sur-systeme-pluri-technique-en-cpge [19] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/tp4-modeliser-un-mecanisme-de-changement-de-rapport-sur-un-systeme-pluri [20] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/tp5-modeliser-un-module-dengagement-sur-un-systeme-pluri-technique-en-cpge [21] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/tp6-commande-electrolytique-dun-systeme-pluri-technique-en-cpge [22] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_techniques/maquette-3d-sw-de-la-boite-de-vitesse-robotisee-bvm-pk6 [23] https://sti.eduscol.education.fr/types-techniques/dossier-technique