Publié sur éduscol STI (https://sti.eduscol.education.fr)

Accueil > Commande et modélisation multphysique de différentes motorisations

publié le 13 mai 2019 par Hervé BARRET [1]

[2]
[3]
[4]
[5]
[6]

Contenu principal

Description

1- Présentation

Ces articles en complément de celui de l'an passé sur les moteurs pas à pas, a pour objectif de présenter les différentes motorisations et leurs commandes proposées dans le module SIMM sous Scilab. Nous montrerons également comment réaliser son propre bloc de modélisation acausale en utilisant le langage Modelica. A la mise à jour de cette ressource, des exemples de simulation sont proposés par le collègue sur le moteur synchrone et l'onduleur à effet Hall.

2 -Expérimentation

Le collègue à travers cet article [7] dans sa nouvelle version nous montre qu'il est possible avec l'aide de la modélisation multiphysique de comprendre le fonctionnement des différentes motorisations possibles :

  • Moteur à courant continu parfait ;

  • Le servo-moteur ;

  • Le moteur synchrone ;

  • et Le moteur Brushless [8].

Le fichier note installation de scilab [9]

Savoirs, compétences et CI
Compétences visées: 
  • Référentiels par compétences [10]
    • CPGE [11]
Savoirs associés: 
  • Référentiels par savoirs [12]
    • CPGE [13]
      • CPGE PTSI [14]
        • B2 - Proposer un modèle [15]
          • B2.4 - Établir le schéma-bloc du système [16]
        • D3 - Mettre en œuvre un protocole expérimental et vérifier sa validité [17]
          • D3.1 - Mettre en œuvre un environnement recréé (par exemple : expérimentation assisté par ordinateur) [18]
Fichiers et liens
Icône PDF Le fichier source de la ressource Moteurs Version 3: CC, Servo-moteur et synchrone [7]
Fichier Le fichier source de la ressource Moteurs Version 3: CC, Servo-moteur et synchrone [19]
Icône PDF Le fichier Pdf sur le moteur Brushless [8]
Fichier Le fichier source sur le moteur Brushless [20]
Icône texte brut 9005-note-installation-scilab.txt [9]
Icône paquet 9005-simm-05-1.zip [21]
Icône paquet Simulations proposées"moteur synchrone"," onduleur effet hall" [22]
Contenus associés : 
Modélisation multi physique d'un moteur pas à pas [23]
Moteur pas à pas câblage avec Arduino [23]
Cet article vise à mettre en évidence l'intérêt de la modélisation multi physique pour expliquer le fonctionnement d'un moteur pas à pas.
Ressource pédagogique
Cours / présentation [24]
Démonstration [25]
Travaux dirigés [26]
Auteur(s): 
VIOLEAU David [27]

URL source (modified on 09/12/2024 - 08:37):https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/commande-et-modelisation-multphysique-de-differentes-motorisations

Liens
[1] https://sti.eduscol.education.fr/utilisateurs/herve-barret?node=9005 [2] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/pedagogiques/9005/9005-moteur-courant-continu.jpg [3] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/pedagogiques/9005/9005-moteur-1-scilab.png [4] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/pedagogiques/9005/9005-moteur-2-scilab.png [5] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/pedagogiques/9005/9005-moteur-3-scilab.png [6] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/pedagogiques/9005/9005-moteur-4-scilab.png [7] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/9005/9005-motorisation-et-modelisation-multiphysique-sous-scilab-v3.pdf [8] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/9005/9005-moteurs-brushless-v3.pdf [9] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/9005/9005-note-installation-scilab.txt [10] https://sti.eduscol.education.fr/referentiel-competences/referentiels-par-competences [11] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences/cpge [12] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-savoirs [13] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-savoirs/cpge [14] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-savoirs-cpge/cpge-ptsi [15] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-savoirs-cpge-cpge-ptsi/b2-proposer-un-modele [16] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-savoirs-cpge-cpge-ptsi-b2-proposer-un-modele/b24-etablir-le-schema-bloc-du-systeme [17] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-savoirs-cpge-cpge-ptsi/d3-mettre-en-oeuvre-un-protocole-experimental-et-verifier-sa [18] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-savoirs-cpge-cpge-ptsi-d3-mettre-en-oeuvre-un-protocole-experimental-et-verifier-sa [19] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/9005/9005-motorisation-et-modelisation-multiphysique-sous-scilab-v3.odt [20] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/9005/9005-moteurs-brushless-v3.odt [21] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/9005/9005-simm-05-1.zip [22] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/9005/9005-exemples-de-simulation.zip [23] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/modelisation-multi-physique-dun-moteur-pas-pas [24] https://sti.eduscol.education.fr/lom-types-pedagogiques/cours-presentation [25] https://sti.eduscol.education.fr/lom-types-pedagogiques/demonstration [26] https://sti.eduscol.education.fr/lom-types-pedagogiques/travaux-diriges [27] https://sti.eduscol.education.fr/personne/violeau-david