PRÉSENTATION DU SYSTÈME

Mise en situation :

Le mécanisme étudié est un portique de manipulation conçu et fabriqué par la société A.V.M. Automation. Ce portique permet le transfert et la rotation d‘une pièce entre deux positions.
La répétabilité du système (précision de positionnement) est inférieure à 0,05 mm.
L’objet de l'étude est la pince de préhension et le guidage du manipulateur Y (axe horizontal).

Fonctionnement :

Le manipulateur de l’axe Z est actionné par un vérin pneumatique double effet sans tige.
Les manipulateurs des axes Y et Z sont actionnés par des vérins pneumatiques double effet.
Le rotatif Z est actionné par un vérin pneumatique double effet et un ensemble pignon-crémaillère.
La pince de préhension est une pince parallèle actionnée par un vérin pneumatique double effet.
Pour chaque axe, il est possible d’ajouter des positions intermédiaires.

DESCRIPTION DE L'ÉTUDE

Le bureau des méthodes souhaite valider la capabilité du portique. Pour cela, il doit :

• Vérifier que le temps de fermeture de la pince reste inférieur à 0,10 seconde afin de respecter le temps de cycle imposé.
• Vérifier que la pince n’endommage pas les pièces par une vitesse d’accostage trop élevée (Vitesse maximale  < 0.12m/s) sous une pression donnée.
• Vérifier que le manipulateur Y ne subisse pas de dommage lorsque la pince entre en collision avec une pièce et donc que la flèche de déformation soit inférieure à 0,2 mm.