Skypod, système automatisé de préparation de commande

Le système Skypod est une solution d'aide à la préparation de commande dans des zones de stockage de grande capacité. Il est conçu en France (région Hauts-de-France) par la société Exotec. Sa flexibilité et son adaptabilité en font un leader de son domaine, ce qui a permis à Exotec de devenir en 2022 la première licorne industrielle française (« start-up » valorisée à plus d'un milliard de dollars US). De grands noms internationaux du commerce en ligne ou physique comptent parmi ses principaux clients.

L'une de ses spécificités est son robot manipulateur de bac qui peut évoluer dans les trois dimensions. Il peut ainsi se déplacer sur le sol pour circuler dans les allées et rejoindre les postes de livraison. Mais il peut également évoluer verticalement pour atteindre les bacs dans lesquels les produits sont stockés.

Partie I - Déroulement d'une préparation de commande

Objectif : étudier le comportement séquentiel du robot lors d'une préparation de commande.

Partie II - Trajectoire du robot en phase de déplacement au sol

Objectif : étudier le comportement cinématique du robot en phase de déplacement au sol.

Partie III - Sollicitation du robot en mouvement vertical

Objectif : déterminer la puissance des moteurs nécessaire pour assurer le mouvement vertical du robot.

Partie IV - Asservissement de l'assiette du robot

Objectif : modéliser et mettre au point l'asservissement de l'inclinaison du robot.

Partie V - Choix d'itinéraire d'un robot (Informatique Commune)

Objectif : définir l'itinéraire le plus rapide d'un robot au sein d'un entrepôt.

Le sujet et le corrigé de cette épreuve sont également disponibles sur le site de l’UPSTI (Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles)

https://www.upsti.fr/espace-etudiants/annales-de-concours [4]