Présentation :

La modélisation multiphysique permet de modéliser relativement simplement un moteur pas à pas. Chaque phase est modélisée par une association d'une inductance, d'une résistance et d'une fem particulière.

Expérimentation :

Le collègue à travers cet article [4] nous montre que le principe de fonctionnement par driver d'un moteur pas à pas peut s'expliquer à l'aide d'une modélisation multiphysique.

Si la compréhension de ce modèle est relativement simple à l'aide d'une telle représentation, l'obtention de résultats de calculs est beaucoup plus hasardeuse que pour un modèle dit causal (avec fonctions de transfert). En effet les problèmes numériques dépendant des paramètres physiques et la causalité à respecter sont autant de sources de non convergence possible.

Un bloc Stepper ainsi qu'un bloc Driver pourraient être intégrés au module SIMM disponible sous Scilab.

L'utilisation de python pour piloter des moteurs pas à pas permet notamment de gérer facilement la cinématique d'imprimante cartésiennes mais aussi de type Delta par exemple. Il est également envisageable de traiter les problèmes de prise d'origine de ces systèmes à événements discrets.

Auteur :

David VIOLEAU enseignant en classes préparatoires Scientifiques.