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Accueil > "Gyropode" Activité Modélisation d'une motorisation

publié le 03 avr 2015 par Richard ALLARD [1]

Modélisation d'une motorisation [2]
Objectifs de l'activité Modélisation d'une motorisation [3]
[4]
[5]

Contenu principal

Description

Support de l'activité :

L'Élektor Wheelie ou Gyropode fait l'objet de l'étude de cette activité.

Problématique : 

Le moteur choisi permet-il de répondre aux cahiers des charges, et d’obtenir la vitesse de déplacement souhaitée ?

Démarche suivie : Vous analyserez la chaine d’énergie du gyropode avant de modéliser avec Matlab celle-ci pour valider la vitesse de déplacement.

Durée de l'activité :

5 heures.

Fichiers à accès restreint :

Dans le dossier protégé, vous aurez accès aux documents professeurs concernant le corrigé et le document de synthèse. Après inscription sur le formulaire, vous recevrez sur votre boite mail académique les fichiers demandés.

Savoirs, compétences et CI
Centre d'intérêt: 
  • Référentiels par centres d'intérêt [6]
    • Bac technologique STI2D [7]
      • CI 08 - Caractérisation des chaînes d'énergie [8]
      • CI 15 - Optimisation des paramètres par simulation globale [9]
Compétences visées: 
  • Référentiels par compétences [10]
    • Bac technologique [11]
      • Bac technologique STI2D - Abrogé [12]
        • Les enseignements technologiques communs [13]
          • Technologie [14]
            • O5 - Utiliser un modèle de comportement pour prédire un fonctionnement ou valider une performance [15]
              • CO5.1. Expliquer des éléments d’une modélisation proposée relative au comportement de tout ou partie d’un système [16]
              • CO5.2. Identifier des variables internes et externes utiles à une modélisation, simuler et valider le comportement du modèle [17]
              • CO5.3. Évaluer un écart entre le comportement du réel et le comportement du modèle en fonction des paramètres proposés [18]
Fichiers et liens
Icône PDF Objectifs de l'activité Modélisation d'une motorisation [19]
Icône PDF Sujet de l'activité "Modélisation d'une motorisation" Pdf [20]
Icône PDF Dossier ressource élève de l'activité "Modélisation d'une motorisation" Pdf [21]
Icône PDF Tutoriel pour Matlab [22]
Fichier Sujet de l'activité "Modélisation d'une motorisation" Docx [23]
Icône document Microsoft Office Dossier ressource élève de l'activité "Modélisation d'une motorisation" Docx [24]
Icône paquet Dossier ressource pour Matlab [25]
Fichiers à accès restreint: 
Icône paquet Dossier professeur pour l'activité (tous les fichiers) [26]
Liens externes: 
Ressource pour découvrir le fonctionnement d'un moteur à courant continu [27]
Contenus associés : 
Gyropode ElektorWheelie [28]
[28]
Comment construire soi-même ce véhicule électrique à un seul axe autostabilisé ?
Ressource technique
Dossier technique [29]
PySequence : Aide à l'élaboration de séquences pédagogiques et de suivie de projet [30]
pysequence [30]
PySequence est un logiciel d'aide d'organisation pédagogique pour les enseignants de STI2D et S-SI
Ressource pédagogique
Méthodologie [31]
Outil [32]
Auteur(s): 
FAURY Cédrick [33]
FRICOU Jean-claude [34]
"Gyropode" Activité Description Fonctionnelle [35]
Description Fonctionnelle [35]
Cette première activité vise à amener les élèves à découvrir et décrire un système avec des outils de description usuel.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [36]
Auteur(s): 
BOSSARON Michèle [37]
JAVION Jean Claude [38]
LAVET Thierry [39]
PEYRONNET Christophe [40]
TCHUNG Joël [41]
Etude du comportement des gyropodes - Le robot NXT - Lego [42]
Etude du comportement des gyropodes [42]
STI2D - Comportements informationnels des systèmes
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [36]
Auteur(s): 
YAHI Sahed [43]
"Gyropode" Activité Maintien en équilibre [44]
Maintien en équilibre [44]
Cette seconde activité vise à amener les élèves à découvrir et comprendre ce qu'il est nécessaire de mettre en œuvre pour maintenir l'équilibre du Gyropode.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [36]
Auteur(s): 
BOSSARON Michèle [37]
JAVION Jean Claude [38]
LAVET Thierry [39]
PEYRONNET Christophe [40]
TCHUNG Joël [41]
"Gyropode" Activité Autonomie Électrique [45]
[45]
Cette troisième activité vise à amener les élèves à découvrir la chaîne d'énergie électrique du Gyropode.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [36]
Auteur(s): 
BOSSARON Michèle [37]
JAVION Jean Claude [38]
LAVET Thierry [39]
PEYRONNET Christophe [40]
TCHUNG Joël [41]
"Gyropode" Activité Modélisation de pièces [46]
[46]
Cette quatrième activité vise à découvrir l'utilisation d'un modeleur volumique pour dessiner une pièce défectueuse sur l'Élektor Wheelie
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [36]
Auteur(s): 
BOSSARON Michèle [37]
JAVION Jean Claude [38]
LAVET Thierry [39]
PEYRONNET Christophe [40]
TCHUNG Joël [41]
"Gyropode" Activité Changement de direction [47]
[47]
Cette cinquième activité vise à découvrir comment les informations données par le pilote sont comprises et transmises au système.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [36]
Auteur(s): 
BOSSARON Michèle [37]
JAVION Jean Claude [38]
LAVET Thierry [39]
PEYRONNET Christophe [40]
TCHUNG Joël [41]
"Gyropode" Activité Choix de matériaux et ACV [48]
[48]
Cette sixième activité vise à découvrir l'importance du choix de matériaux dans une politique d'éco conception.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [36]
Auteur(s): 
BOSSARON Michèle [37]
JAVION Jean Claude [38]
LAVET Thierry [39]
PEYRONNET Christophe [40]
TCHUNG Joël [41]
"Gyropode" Activité Sécurité électrique [49]
Protection électrique [49]
Cette septième activité vise à découvrir la nécessité de protéger les hommes des risques électrique.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [36]
Auteur(s): 
BOSSARON Michèle [37]
JAVION Jean Claude [38]
LAVET Thierry [39]
PEYRONNET Christophe [40]
TCHUNG Joël [41]
"Gyropode" Activité Sécurité d'utilisation [50]
[50]
Cette huitième activité vise à mettre en évidence la faiblesse d’un seul contact de présence conducteur.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [36]
Auteur(s): 
BOSSARON Michèle [37]
JAVION Jean Claude [38]
LAVET Thierry [39]
PEYRONNET Christophe [40]
TCHUNG Joël [41]
"Gyropode" Activité Choix d'une motorisation [51]
Activité choix d'une motorisation [51]
Cette neuvième activité vise à vérifier si le moteur choisi permet au gyropode d’atteindre la vitesse de déplacement maxi imposée dans le cahier des charges.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [36]
Auteur(s): 
BOSSARON Michèle [37]
JAVION Jean Claude [38]
LAVET Thierry [39]
PEYRONNET Christophe [40]
TCHUNG Joël [41]
"Gyropode" Activité Transmission d'énergie mécanique [52]
Transmission d'énergie mécanique [52]
Cette dixième activité vise à observer la détérioration des éléments assurant la transmission de l’énergie mécanique entre la sortie du réducteur et la roue du gyropode.
Ressource pédagogique
Travaux pratiques [36]
Auteur(s): 
BOSSARON Michèle [37]
JAVION Jean Claude [38]
LAVET Thierry [39]
PEYRONNET Christophe [40]
TCHUNG Joël [41]

URL source (modified on 14/02/2017 - 10:46):https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/gyropode-activite-modelisation-dune-motorisation

Liens
[1] https://sti.eduscol.education.fr/utilisateurs/richard-allard?node=5770 [2] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/pedagogiques/5770/5770-modelisation-dune-motorisation-logo.png [3] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/pedagogiques/5770/5770-objectifs-modelisation-dune-motorisation.png [4] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/pedagogiques/5770/5770-modelisation-dune-motorisation.png [5] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/pedagogiques/5770/5770-modelisation-dune-motorisation-1.png [6] https://sti.eduscol.education.fr/referentiel-centres-dinteret/referentiels-par-centres-dinteret [7] https://sti.eduscol.education.fr/r%C3%A9f%C3%A9rentiel-centres-dint%C3%A9r%C3%AAt/bac-technologique-sti2d [8] https://sti.eduscol.education.fr/r%C3%A9f%C3%A9rentiel-centres-dint%C3%A9r%C3%AAt/ci-08-caract%C3%A9risation-des-cha%C3%AEnes-d%C3%A9nergie [9] https://sti.eduscol.education.fr/r%C3%A9f%C3%A9rentiel-centres-dint%C3%A9r%C3%AAt/ci-15-optimisation-des-param%C3%A8tres-par-simulation-globale [10] https://sti.eduscol.education.fr/referentiel-competences/referentiels-par-competences [11] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences/bac-technologique [12] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-bac-technologique/bac-technologique-sti2d-abroge [13] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-bac-technologique-bac-technologique-sti2d-abroge/les-enseignements [14] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-bac-technologique-bac-technologique-sti2d-abroge-les-enseignements-0 [15] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-bac-technologique-bac-technologique-sti2d-abroge-les-enseignements/o5 [16] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-bac-technologique-bac-technologique-sti2d-abroge-les-enseignements/co51 [17] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-bac-technologique-bac-technologique-sti2d-abroge-les-enseignements/co52 [18] https://sti.eduscol.education.fr/referentiels-par-competences-bac-technologique-bac-technologique-sti2d-abroge-les-enseignements/co53 [19] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/5770/5770-modelisation-une-motorisation.pdf [20] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/5770/5770-modelisation-motorisation-document-travail.pdf [21] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/5770/5770-modelisation-motorisation-document-ressources.pdf [22] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/5770/5770-tuto-matlab.pdf [23] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/5770/5770-modelisation-motorisation-document-travail.docx [24] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/5770/5770-modelisation-motorisation-document-ressources.doc [25] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/5770/5770-matlab.zip [26] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/5770/5770-dossier-prof-pour-lactivite-modelisation-dune-motorisation.zip [27] http://www.dailymotion.com/video/xmezsn_moteur-a-courant-continu-2_tech [28] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_techniques/gyropode-elektorwheelie [29] https://sti.eduscol.education.fr/types-techniques/dossier-technique [30] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/pysequence-aide-lelaboration-de-sequences-pedagogiques-et-de-suivie-de [31] https://sti.eduscol.education.fr/lom-types-pedagogiques/methodologie [32] https://sti.eduscol.education.fr/lom-types-pedagogiques/outil [33] https://sti.eduscol.education.fr/personne/faury-cedrick [34] https://sti.eduscol.education.fr/personne/fricou-jean-claude [35] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/gyropode-activite-description-fonctionnelle [36] https://sti.eduscol.education.fr/lom-types-pedagogiques/travaux-pratiques [37] https://sti.eduscol.education.fr/personne/bossaron-michele [38] https://sti.eduscol.education.fr/personne/javion-jean-claude [39] https://sti.eduscol.education.fr/personne/lavet-thierry [40] https://sti.eduscol.education.fr/personne/peyronnet-christophe [41] https://sti.eduscol.education.fr/personne/tchung-joel [42] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/etude-du-comportement-des-gyropodes-le-robot-nxt-lego [43] https://sti.eduscol.education.fr/personne/yahi-sahed [44] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/gyropode-activite-maintien-en-equilibre [45] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/gyropode-activite-autonomie-electrique [46] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/gyropode-activite-modelisation-de-pieces [47] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/gyropode-activite-changement-de-direction [48] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/gyropode-activite-choix-de-materiaux-et-acv [49] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/gyropode-activite-securite-electrique [50] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/gyropode-activite-securite-dutilisation [51] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/gyropode-activite-choix-dune-motorisation [52] https://sti.eduscol.education.fr/ressources_pedagogiques/gyropode-activite-transmission-denergie-mecanique