Robot Canalombric Maquette 3D

Publié sur éduscol STI (https://sti.eduscol.education.fr)

publié le 05 nov 2014 par Richard ALLARD [1]

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Groupe principal

Description

Description du produit.

Le nom de "Canalombric" en association à Canalisation car il navigue dans une canalisation cylindrique et Lombric car tel cette animal, il évolue par un mouvement de glissement en avant dans la canalisation.

Ce système pluritechnologique se compose :

D'une motorisation pour assurer son mouvement dans une canalisation cylindrique avec deux pinces d'immobilisation (une devant et l'autre derrière) ;
D'une unité de contrôle central ;
D'une caméra embarquée pour inspection.

Ce projet a été primé lors des olympiades des sciences de l'ingénieur en 2014. [8]

La maquette 3D ici proposée est le résultat du travail des élèves

Cette maquette est au format natif SolidWorks.

Auteurs.

Les Lycéens : LE GOVIC Dimitri, BERNARD Quentin, FINOT Julien, KOCEV Timothée élèves de terminale STI2D au Lycée Léonard de Vinci à Montaigu (85600) de l'académie de Nantes,

sous la responsabilité de leurs enseignants Mme BONNIN Valérie (ITEC) et M. DELEZENNE Pascal (SIN)

Fonctions techniques

Fonctions techniques [9]
- Construction mécanique [10]
  - Liaison [11]
    - complète [12]
      - non permanente [13]
        par éléments rapportés [14]
        par accessoires filetés - vis d'assemblage [15]
        par obstacle de type axial - anneau élastique [16]
        par obstacle de type axial - segment d'arrêt [17]
      - permanente [18]
        directe [19]
        par rivetage direct [20]
        par éléments rapportés [21]
        par rivetage [22]
    - élastique [23]
      - par ressort [24]
    - glissière [25]
      - avec contact direct [26]
    - pivot [27]
  - Transmission de puissance [34]
    - entre arbres parallèles [35]
      - à entraxe faible [36]
        par obstacle [37]
        par engrenage à denture droite ou hélicoïdale [38]
    - entre arbres perpendiculaires [39]
      - par obstacle [40]
        par roue et vis sans fin [41]
  - Transmission mécanique avec transformation de mouvement [42]
    - rotation en translation [43]
      - par biellette [44]

Fichiers et liens

Le dossier complet des élèves avec la maquette SW [45]

Le diaporama de présentation des élèves. [46]

Quelques images de réalisation du projet [47]

Liens:

Le dossier de presse [48]

URL source (modified on 05/11/2014 - 16:45):https://sti.eduscol.education.fr/ressources_techniques/robot-canalombric-maquette-3d

Liens
[1] https://sti.eduscol.education.fr/utilisateurs/richard-allard?node=5003 [2] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5003/5003-coude90-2.jpg [3] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5003/5003-canalombric-1.jpg [4] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5003/5003-avance-du-canalombric.jpg [5] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5003/5003-canalombric-2.jpg [6] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5003/5003-pince-avant.png [7] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5003/5003-canalombric-3.jpg [8] https://sites.google.com/site/lesolympiadesdesi/actualites [9] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques [10] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques/construction-mecanique [11] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique/liaison [12] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison/complete [13] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete/non-permanente [14] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-non-permanente/par-elements-rapportes [15] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-non-permanente-par-elements-rapportes-1 [16] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-non-permanente-par-elements-rapportes-7 [17] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-non-permanente-par-elements-rapportes-8 [18] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete/permanente [19] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-permanente/directe [20] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-permanente-directe/par-rivetage-direct [21] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-permanente/par-elements-rapportes [22] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-permanente-par-elements-rapportes/par-0 [23] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison/elastique [24] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-elastique/par-ressort [25] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison/glissiere [26] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-glissiere/avec-contact-direct [27] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison/pivot [28] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot/par-interposition-delements-roulants [29] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot-par-interposition-delements-roulants-0 [30] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot/par-contact-direct [31] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot-par-contact-direct/de-surfaces [32] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot/par-interposition-delements-glissants [33] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot-par-interposition-delements-glissants/de-1 [34] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique/transmission-de-puissance [35] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance/entre-arbres-paralleles [36] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles [37] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles/par [38] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles/par-0 [39] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance/entre-arbres-perpendiculaires [40] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-perpendiculaires [41] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-1 [42] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique/transmission-mecanique-avec-transformation-de-mouvement [43] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-mecanique-avec-transformation-de-0 [44] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-mecanique-avec-transformation-de-2 [45] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/5003/5003-cao-canalombric.zip [46] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/5003/5003-olympiade.pptx [47] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/5003/5003-imageprojetcanalombric.zip [48] http://canalombric.wordpress.com