BTS Conception et Réalisation de Systèmes Automatiques

ÉPREUVE E51 :

Conception détaillée d’une chaîne fonctionnelle

Session 2024

Durée : 4 h - Coefficient : 3

Assembleuse de trappes de visite.

Contexte de l’étude :

Depuis janvier 2013, les nouvelles maisons doivent respecter la réglementation thermique 2012 (RT 2012). Cette nouvelle norme a pour but de faire baisser la consommation d’énergie de l’habitation et de limiter les émissions de dioxyde de carbone (CO2). La réglementation concerne le chauffage, la ventilation, l’éclairage, la production d’eau chaude et la climatisation.

L’un des principaux points de la RT 2012 est de supprimer les ponts thermiques, qui peuvent représenter 30 à 40 % des déperditions d’énergie, grâce à une isolation performante et une l’étanchéité à l’air du bâtiment.

Les trappes de visite des combles génèrent une déperdition énergétique récurrente représentant 12 % des fuites.

Étude demandée :

L’étude portera sur l’automatisation de l’assemblage de trappes de visite ainsi que de la palettisation de celles-ci.
 

• Partie 1 : Étude cinématique du poste d’agrafage de la rehausse.

L’assemblage des 4 éléments de la rehausse est réalisé par 4 agrafeuses mobiles, une par angle à assembler.

• Partie 2 : Optimisation des formes d’une pièce.

Lorsque le cadre est assemblé, il est évacué d'une zone vers une autre. 

• Partie 3 : Détermination du diamètre des vérins de préhension de la trappe.

Pour palettiser la trappe finie, un robot doit la manipuler. Cette tâche est assurée par un préhenseur.

• Partie 4 : Conception des platines de préhension des trappes.

Pour prendre la trappe, deux vérins sont implantés sous le plateau. Un effecteur est fixé sur la platine mobile de chaque vérin. L’élément de rehausse est pincé, de chaque côté, entre l’effecteur et la butée fixe.

• Partie 5 : Sécurité des matériels.

La mise hors énergie (arrêt d’urgence par exemple) du système pendant un déplacement aura pour effet de lâcher la rehausse et d’altérer la qualité du produit.