Étude d’un buggy radiocommandé

Le système étudié est un buggy de compétition radiocommandé à l’échelle 1/10.

Il s’agit d’un buggy à deux roues motrices, propulsé par les roues arrières par le biais d’un moteur brushless. Sa longueur est de 460 mm.

Ce buggy est utilisé lors de compétitions nationales et internationales sur des pistes spécifiques où les compétiteurs doivent faire le plus de tours possibles sur une durée de 5 minutes. Cette piste possède différents revêtements (terre, moquette, pavés, etc.) ainsi que plusieurs sauts et bosses.

La maniabilité du buggy et sa tenue de route sont des critères de performance essentiels pour les compétiteurs.

Partie I - Exigence 1 : diriger la voiture

Objectif : étudier la cinématique de la direction de la voiture afin de valider les exigences " Orienter les roues " et " Se positionner rapidement ".

- Étude de la cinématique de direction

- Étude de l’asservissement du servomoteur

Partie II - Exigence3 : mettre en mouvement la voiture

Objectif : Analyser les différentes parties du train arrière permettant de propulser la voiture.

- Étude de la motorisation

- Étude de la boîte de transmission

-Étude du "slipper"

-Étude du différentiel à billes

Partie III - Pilotage du buggy en vol

Objectif : Analyser le comportement dynamique de la voiture en phase de vol.

- Recherche de la masse et du centre de gravité du buggy

- Recherche de l’inertie du châssis hors transmission

- Étude de l’effet de la variation de vitesse des roues en vol sur la trajectoire du buggy

Le sujet et le corrigé de cette épreuve sont également disponibles sur le site de l’UPSTI (Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles)

https://www.upsti.fr/espace-etudiants/annales-de-concours [4]