Ce tutoriel vous guidera dans la mise en oeuvre et d’exploiter une architecture CANopen [4].

Au sommaire

1 Méthodologie de création d'une Application Unity Pro
2°) Lancement de Unity Pro :
3°) Création d’une nouvelle application
4°) Configuration matérielle
5°) Création de la gestion d’un nouvel axe.
6°) Création de la gestion réseau Ethernet
7°) Edition des adresses symboliques des objets d’entrées / sorties du Lexium 32
8°) Programmation (gestion d’un axe via Lexium 32A)
9°) Ajout de nouveaux éléments tiers à CANopen
10°) Modification du nom d’un « Objet E/S »
11°) Aide à la gestion des SFC