BTS CPI 2016
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EPREUVE E4 - MOTORISATION DES SYSTEMES

Durée : 3 heures

Support

Robot de lavage de la société DUSSAU DISTRIBUTION.

Mise en situation

La société DUSSAU DISTRIBUTION, créée en 1984 et basée dans le sud-ouest de la France, est spécialisée dans la conception et la fabrication de robots agricoles.

Elle fabrique notamment un robot de lavage qui s’utilise dans toutes les salles d’élevage. Ne nécessitant pas d’intervention de technicien spécialisé, il peut être utilisé facilement par les éleveurs.

Ce robot assure le pré-trempage, le nettoyage haute pression, la projection de mousse et la pulvérisation de désinfectant. Il nettoie les sols, les plafonds et les caillebotis dans tous types de production (porcs, volailles, palmipèdes, veaux…).

Présentation

Ce robot se compose d’un groupe de lavage haute pression, d’un système d’avance automatique, d’un système de guidage mécanique et d’un bras télescopique pouvant se déployer dans un rayon de 1 à 2,5 m autour du robot de façon entièrement automatique.

Grâce à la conception originale de son programme, couplée à sa tête sensitive et grâce au bras télescopique articulé portant la buse de nettoyage, ce robot peut s’utiliser dans toutes les salles d’élevage, même si celles-ci sont différentes.

Activités proposées

1. Détermination du moto-réducteur d'avance
   Objectif : Vérifier le choix initial du moteur après l’ajout de l’option enrouleur.
2. Alimentation du moteur d'avance
   Objectif : Commander le moteur dans deux sens de rotation et assurer sa protection.
3. Optimisation du bras téléscopique
   Objectif : Pour optimiser le nettoyage, la vitesse de déplacement de la buse placée en bout du bras télescopique est réglable. Actuellement la vitesse est réglée par programmation du modulateur ATV31. L’objectif est de simplifier le pilotage, d’éviter des mauvaises manipulations et de fiabiliser la course du bras télescopique.
4. Alimentation de l'automate programmable industriel
   Objectif : L'alimentation de l'automate Millenium II se fait actuellement en 24 V DC. Une alimentation non filtrée étant moins onéreuse, le constructeur veut étudier cette solution.