Ressources pédagogique sur les systèmes asservis (TD et cours )

Le portique robotisé de chargement / déchargement d'une presse à injecter sert de support à l'étude d'un axe. En plus du dossier technique complet, des photos et une vidéo présentent le système en situation. Ce dossier a servi comme sujet à l'agrégation de mécanique. 

Contenus de la ressource

Initiation aux systèmes asservis

Cours d'asservissements "pour débuter", il traite d'un sujet volontairement limité. Les outils mathématiques de formalisation (équations différentielles et transformées de Laplace en particulier) ont été systématiquement écartés.

TD Portique robotise

Après la description du cycle de fonctionnement, l'étude des temps de cycle permet de dimensionner un moteur puis d'analyser l'asservissement en vitesse de l'un des axes.
Le fichier "vidéo" contient une séquence au format RealOnePlayer présentant le système en action.
Le fichier "images" est un ensemble de photos des différents élèments du système.

Cours Systèmes Asservis

Préparation à l'agrégation interne

CERPET