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publié le 19 mai 2015 par Fabien JONQUIERE [1]

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Groupe principal

Description

Cette ressource, proposée par la société Stäubli, présente les applications de la robotique, les enjeux économiques ainsi que la problématique de la sécurité.

Au sommaire

1.Introduction à la robotique [4]

  • a.Les différents types de robotique
  • b.Le robot industriel
  • c.Pourquoi et comment robotiser ?
  • d.Les domaines d’application

2.Les enjeux économiques

  • a.La robotique industrielle dans le monde
  • b.Focus sur la France
  • c.Les métiers liés

3.Exemples d’applications

  • a.Les domaines d’applications
  • b.Domaines généraux
  • c.Domaines spécifiques

4.Sécurité et robotique

  • a.La nouvelle génération de robots
  • b.Les normes
  • c.Exemple: la fonction « safety » de Stäubli

5. Lexique de la robotique

6. Exercice de compréhension

Applications pédagogiques

  • Implantation d'un robot de dépose
  • Créer une interface utilisateur
  • Notion sur les frames
  • Gestion de tâches parallèles

Pour avoir accès au logiciel Stäubli Robotics Suite 2013, les personnes intéressées peuvent charger gratuitement la version de base de SRS2013 sur le site Stäubli en créant un compte gratuit à l’adresse suivante : http://www.staubli.com/en/robotics/robot-support-data/ [5]

Ensuite, le logiciel est accessible via la database.

Un certain nombre de licences de prêt est disponible pour ceux qui désirent travailler sur ces exercices.

Contact Stäubli pour toute demande sur ces licences : 

Jean-Pierre GENEY jp.geney@staubli.com [6]

- Tutoriels de formations [7]

- Banque de vidéos [8]

Fichiers et liens
Icône PDF Diaporama de présentation de la robotique industrielle [4]
Icône PDF Exemple d'application pédagogique [9]
Icône paquet Ensemble des applications pédagogiques proposées (corrigés et fichiers de travail) [10]
Liens: 
Banque de vidéos : RoboticsStaubli [8]

URL source (modified on 03/06/2015 - 16:15):https://sti.eduscol.education.fr/ressources_techniques/la-robotique-industrielle

Liens
[1] https://sti.eduscol.education.fr/utilisateurs/fabien-jonquiere?node=5875 [2] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5875/5875-staubli.jpg [3] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5875/5875-staubli2.jpg [4] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/5875/5875-la-robotique-industrielle-eduscol-2015_0.pdf [5] http://www.staubli.com/en/robotics/robot-support-data/ [6] mailto:jp.geney@staubli.com [7] https://www.youtube.com/playlist?list=PLUDu1larmk8F2C8BCbx-SHVwWQgEUQ-px [8] https://www.youtube.com/user/RoboticsStaubli [9] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/5875/5875-sujet1-eduscol.doc.pdf [10] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/5875/5875-documents-staubli-eduscol.zip