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publié le 09 oct 2014 par Richard ALLARD [1]

Robot ramoneur Olympiade 2014 [2]
Robot ramoneur Olympiade 2014 [3]
Robot ramoneur Olympiade 2014 [4]
Robot ramoneur Olympiade 2014 [5]
Robot ramoneur Olympiade 2014 [6]
Robot ramoneur Olympiade 2014 [7]

Groupe principal

Description

Description du produit.

Le robot ramoneur nettoye de façon semi-automatique le conduit d'une cheminée pour une gamme de tube de diamètre normalisé. Un dispositif contrôle l'état de propreté du conduit en fin de cycle de nettoyage.

Ce système pluritechnologique se compose :

  • D'une motorisation pour assurer son mouvement d'avance dans une conduit cylindrique par 6 rouleaux le long du tuyau ;
  • D'un système à biellette afin de s'adapter aux différents diamètres des conduits
  • De brosses métallique pour nettoyer le conduit ;
  • D'une unité de contrôle central.

Ce projet a été primé lors des olympiades des sciences de l'ingénieur en 2014. [8]

La maquette 3D ici proposée est le résultat du travail des élèves

Cette maquette est au format IGES mais vous avez également une maquete SolidWorks reconstituée en import des l'IGES.

Auteurs.

BALZI Pierre, ALCAN Timothée, BOUCHONNET Bastien  AITALEB Alexis, EXPOSITO Thibault (Pour la spécialté ITEC)

MARI François, BONNAMOUR Guillaume, LEDUC Quentin, GRAS Alexandre, TERRIER Paul (Pour la spécialté SIN) 

Tous élèves de terminale STI2D au Lycée de la plaine de l’Ain à Ambérieu en Bugey de l'académie de Lyon, 

sous la responsabilité de leurs enseignants Mrs Denis BERCHOU et Jean François JOYON (ITEC). Jean François JOYON et Dimitri STOURGIOTIS (SIN)

Fonctions techniques
  • Fonctions techniques [9]
    • Construction mécanique [10]
      • Liaison [11]
        • complète [12]
          • non permanente [13]
            • par éléments rapportés [14]
              • par accessoires filetés - vis d'assemblage [15]
              • par obstacle de type axial - anneau élastique [16]
              • par obstacle de type axial - segment d'arrêt [17]
          • permanente [18]
            • directe [19]
              • par emmanchement forcé ou frettage [20]
              • par rivetage direct [21]
            • par éléments rapportés [22]
              • par rivetage [23]
        • élastique [24]
          • par ressort [25]
        • glissière [26]
          • avec contact direct [27]
        • hélicoïdale [28]
          • par contact direct [29]
        • pivot [30]
          • par interposition d'éléments roulants [31]
            • à rouleaux cylindriques [32]
          • par contact direct [33]
            • de surfaces cylindriques complémentaires + arrêts axiaux [34]
          • par interposition d'éléments glissants [35]
            • de type coussinets autolubrifiants [36]
      • Transmission de puissance [37]
        • entre arbres parallèles [38]
          • à entraxe faible [39]
            • par adhérence [40]
              • par galet/roue [41]
        • entre arbres perpendiculaires [42]
          • par obstacle [43]
            • par roue et vis sans fin [44]
      • Transmission mécanique avec transformation de mouvement [45]
        • rotation en translation [46]
          • par bielle-manivelle [47]
          • par biellette [48]
          • par vis-écrou [49]
    • Energie [50]
      • Convertir l'énergie [51]
        • énergie d'entrée électrique [52]
          • énergie de sortie mécanique [53]
            • mouvement rotatif [54]
              • Machine synchrone [55]
Caractéristiques
Fonction de service principale: 
Nettoyer un conduit cylindrique de cheminée
Fichiers et liens
Icône paquet La maquette 3D au format SolidWorks 2012-2013 depuis l'import IGES [56]
Icône paquet La maquette 3D au format IGES [57]

URL source (modified on 09/10/2014 - 10:29):https://sti.eduscol.education.fr/ressources_techniques/robot-ramoneur-maquette-3d

Liens
[1] https://sti.eduscol.education.fr/utilisateurs/richard-allard?node=5012 [2] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5012/5012-robot-4.jpg [3] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5012/5012-robot-5.jpg [4] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5012/5012-robot-6.jpg [5] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5012/5012-robot-1.jpg [6] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5012/5012-robot-2.jpg [7] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5012/5012-robot-3.jpg [8] https://sites.google.com/site/lesolympiadesdesi/actualites [9] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques [10] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques/construction-mecanique [11] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique/liaison [12] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison/complete [13] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete/non-permanente [14] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-non-permanente/par-elements-rapportes [15] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-non-permanente-par-elements-rapportes-1 [16] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-non-permanente-par-elements-rapportes-7 [17] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-non-permanente-par-elements-rapportes-8 [18] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete/permanente [19] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-permanente/directe [20] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-permanente-directe/par-emmanchement [21] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-permanente-directe/par-rivetage-direct [22] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-permanente/par-elements-rapportes [23] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-complete-permanente-par-elements-rapportes/par-0 [24] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison/elastique [25] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-elastique/par-ressort [26] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison/glissiere [27] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-glissiere/avec-contact-direct [28] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison/helicoidale [29] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-helicoidale/par-contact-direct [30] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison/pivot [31] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot/par-interposition-delements-roulants [32] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot-par-interposition-delements-roulants-6 [33] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot/par-contact-direct [34] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot-par-contact-direct/de-surfaces [35] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot/par-interposition-delements-glissants [36] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot-par-interposition-delements-glissants/de-1 [37] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique/transmission-de-puissance [38] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance/entre-arbres-paralleles [39] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles [40] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles/par-2 [41] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles/par-3 [42] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance/entre-arbres-perpendiculaires [43] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-perpendiculaires [44] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-1 [45] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique/transmission-mecanique-avec-transformation-de-mouvement [46] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-mecanique-avec-transformation-de-0 [47] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-mecanique-avec-transformation-de-1 [48] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-mecanique-avec-transformation-de-2 [49] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-mecanique-avec-transformation-de-5 [50] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques/energie [51] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie/convertir-lenergie [52] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-convertir-lenergie/energie-dentree-electrique [53] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-convertir-lenergie-energie-dentree-electrique/energie-de-sortie-1 [54] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-convertir-lenergie-energie-dentree-electrique-energie-de-sortie-1 [55] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-convertir-lenergie-energie-dentree-electrique-energie-de-sortie-3 [56] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/5012/5012-robot-ramoneur-sw-2012-2013.zip [57] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/5012/5012-ramoneurcomplet.igs.zip