Cadre de l'activité

Cette activité, proposée au niveau terminale STI2D en enseignement technologique transversal, a pour objectif de mettre en évidence la place des modèles de comportement dans la conception d’un système, la complémentarité entre les différentes modélisations d’un système (SysML, schéma cinématique, schéma bloc) et les écarts inévitables entre le système réel, le système souhaité et le système modélisé. 

Problématique proposée

Répondre à une demance client de mise à jour d'un module logiciel d'un robot préhenseur

Activation de l'activité par le mail du client

Démarche

Les activités sont menées à l’aide d’une démarche hybride, à mi-chemin entre la résolution de problème technique et la démarche d’investigation

Support de l'étude

• Pince de robot Scara

paramètrage d’une carte de commande Arduino pour atteindre un objectif de position et de temps de fermeture d’une pince de robot

Ressources mises à disposition

• diagrammes SYSML (cas d'utilisation, exigence, blocs)
• schéma cinématique de la pince
• module logiciel à modifier

Auteur

Erwan Autier, Lycée Jean Guéhenno, 35300 Fougères, académie de Rennes