BTS Conception et Réalisation de Systèmes Automatiques

ÉPREUVE E52 :

Conception détaillée d’un système automatique

Session 2026

Durée : 4 h - Coefficient : 3

Fabrication de radiateurs de la marque Acova.

Contexte de l’étude.

La société Zehnder, basée dans les Hauts de France à Vaux Andigny, fabrique les radiateurs de la marque Acova.

Une des chaînes de fabrication (sur plusieurs dizaines de mètres) permet de réaliser les éléments horizontaux. Ces éléments en acier sont soudés sur des collecteurs.
Ces éléments sont réalisés à partir de barres de 6 mètres de long qui sont coupées à longueur. Les éléments sont formés, poinçonnés, roulés et soudés.
Ils sont ensuite stockés en vue d’alimenter la chaîne d’assemblage.
Un diagnostic approfondi des efforts de préhension a permis de repérer des troubles musculo-squelettiques au niveau des membres supérieurs (TMS-MS) comme les tendinites du poignet ou le syndrome du canal carpien. Zehnder Group a donc décidé de transformer cette situation de travail en investissant dans une jonction automatisée entre la station 3 et la station 4.

Le sujet est composé de six parties.

Étude demandée :

L’étude portera sur l’automatisation de l’assemblage de trappes de visite ainsi que de la palettisation de celles-ci.

• Partie 1 : paramétrage du servo-variateur.

XX La conception préliminaire a permis d’aboutir au choix du moteur entraînant l’axe Y du robot transtockeur.

• Partie 2 : Etude séquentielle du retourneur .

Le système transstockeur comprend des éléments mobiles animés par des moteurs électriques. Le risque mécanique est lié au mouvement des parties mobiles.

• Partie 3 : Architecture réseau.

Le robot transstockeur doit effectuer les mêmes opérations de stockage. Depuis une position initiale (coordonnées Xinit, Yinit, Zinit), Il doit se déplacer selon les nouvelles coordonnées (Y, Z) déposer le panier grâce à l’axe X, puis revenir en position initiale.

• Partie 4 : Etude des sécurités machine.

Avant tout démarrage, le robot transstockeur qui stocke et déstocke des paniers, doit être en position d’origine. Un graphe GEMMA partiel illustre le cheminement du cycle « stocker / déstocker le panier en cours ».

• Partie 5 : Etude des sécurités opérateurs .

On souhaite faire communiquer le réseau transstockeur avec le réseau base de données.
Pour ce faire chaque réseau doit donc posséder une adresse de passerelle. Par convention, cette adresse est l’avant dernière disponible sur le réseau.

• Partie 6 : Interface homme machine.