Présentation du sujet 

L'objectif global est de concevoir et prototyper un système pour la société SOMANITY MOTION dans un contexte de développement durable.

Présentation de SOMANITY MOTION

La société Somanity Motion a été fondée par Mathieu Mérian.

L'aventure a commencé avec l'objectif de redonner de l'autonomie aux personnes en situation de handicap grâce à des exosquelettes médicaux.

Cependant, en constatant que les douleurs physiques touchaient également les travailleurs (ouvriers, soignants, manutentionnaires) et écourtaient les carrières, l'entreprise a pivoté.

Aujourd'hui, Somanity Motion est née de la conviction que l'innovation ergonomique doit être simple, efficace et accessible à tous.

Les Exosquelettes 

Somanity Motion propose des exosquelettes ergonomiques pour transformer le travail physique, réduire la fatigue et prévenir les Troubles Musculo-Squelettiques (TMS) :

• Exosquelettes passifs : Ils fonctionnent sans moteur ni batterie, utilisant des mécanismes de muscles synthétiques et d'élastiques pour assister les mouvements.
• Exosquelettes actifs : Ils sont équipés de moteurs intelligents pour assister les mouvements en offrant une force supplémentaire, ce qui permet une réduction significative de l'effort.

Problématique de la conception

1. Contexte : L'assistance robotisée au travail  

• La société Somanity Motion, fondée par Mathieu Mérian, s'engage à réduire la fatigue et prévenir les Troubles Musculo-Squelettiques (TMS) chez les professionnels grâce à ses exosquelettes actifs.
• Ces systèmes, équipés de moteurs intelligents, fournissent une force supplémentaire pour assister l'utilisateur dans les tâches physiques complexes.

2. Le problème actuel

• Actuellement, le pilotage des modèles actifs s'effectue via un boîtier de commande très simple et minimaliste. Ce dernier est équipé uniquement d'un Joystick et d'un bouton Marche/Arrêt.

Cette interface est insuffisante pour les nouvelles fonctionnalités et ne permet pas à l'opérateur d'avoir un retour précis sur :

o L'état du système (niveau de batterie, mode d'assistance, diagnostics).
o Le suivi de ses mouvements ou la confirmation de la bonne exécution des commandes.

Problématique et objectif de conception

Afin de garantir une sécurité accrue et une expérience utilisateur optimale, le bureau d'étude de Somanity Motion doit faire évoluer le système.

L'objectif est de concevoir et prototyper une nouvelle télécommande (Somanity V2) en y ajoutant impérativement :

1. Un Écran Tactile permettant à l'utilisateur de visualiser en direct la position et l'état de son exosquelette.
2. Une Gâchette de sécurité remplaçant le bouton Marche/Arrêt actuel, afin de garantir que l'assistance n'est activée que lorsque la main est en position de contrôle.
3. Un joystick qui commandera les mouvements de l’exosquelette
4. L’ensemble sera raccordé à l’exosquelette par un faisceau de câble

Travail demandé 

Les épreuves du concours se déroulent sur 3 jours :

• Jour 1 (8h - 11h30 et 12h45 - 17h) : Conception d’un système et fabrication de son prototype
• Jour 2 (8h - 11h30 et 12h45 - 16h30) : Édition des documents techniques, préparation de l’oral et épreuve de modélisation 3D
• Jour 3 (8h - 12 h30) : Montage + oral de présentation (durée : 20 min, suivant horaire de passage)