Objectif : Décrire le mouvement souhaité de la nacelle conforme à la visite panoramique, aux exigences de sécurité et de confort des passagers.

I – Modélisation du mouvement souhaité de la nacelle

II – Présentation de la cinématique de mise en mouvement de la nacelle

Partie B – Modélisation du mécanisme de transmission du mouvement

Objectifs : Déterminer la loi entrée-sortie cinématique liant la vitesse angulaire ωm(t) de l’actionneur à la vitesse de translation v(t) du centre de gravité de la nacelle et vérifier que l’actionneur est en capacité de satisfaire le critère de vitesse linéaire de la nacelle.

Partie C – Modélisation de la dynamique de la nacelle

Objectif : Déterminer l’équation de mouvement de la nacelle N par rapport au sol 0 en fonction du couple électromagnétique cem(t) développé par l’actionneur.

I – Présentation de la modélisation

II – Détermination d’une équation de mouvement de la nacelle

III – Validation de l’équation de mouvement

Partie D – Synthèse d’une loi de commande de l’actionneur

Objectif : Proposer une loi de commande de l’actionneur mettant en mouvement la nacelle et vérifier les exigences relatives à la sécurité, à l’accessibilité, au panorama et au confort des passagers.

I – Stabilisation du comportement dynamique de l’ensemble de mise en mouvement de la nacelle Objectif : Élaborer une commande de l’actionneur assurant la stabilité de la dynamique de l’ensemble de mise en mouvement de la nacelle.

II – Étude de la boucle de maîtrise des grandeurs cinématiques de l’actionneur

Objectif : Déterminer les paramètres d’un correcteur permettant de satisfaire les exigences de sécurité et de confort des passagers.

III – Vérification des performances liées à la sécurité et au confort des passagers

Objectif : Caractériser les écarts entre les performances attendues liées à la sécurité et au confort des passagers et les performances simulées (hors critères d’accessibilité de la nacelle et de panorama définis Partie A-I).

Partie E – Vérification de l’exigence liée à la consommation d’énergie et analyse d’une évolution structurelle de l’ouvrage

Objectif : Vérifier l’exigence de consommation d’énergie électrique imposée par le commanditaire et analyser l’influence d’une évolution structurelle de l’ouvrage sur la consommation énergétique électrique de l’actionneur.

Le sujet et le corrigé de cette épreuve sont également disponibles sur le site de l’UPSTI (Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles) :

https://www.upsti.fr/espace-etudiants/annales-de-concours [7]