Le Lokomat est un système complexe, utilisé en milieu hospitalier, permettant aux patients qui ont subi des troubles neurologiques d’inciter les articulations et les parties de la jambe à reprendre les sensations de la marche, sans l’assistance d’un personnel médical et avec un effort variable de la part du patient lui-même.
Pour améliorer ces techniques et réduire la charge physique contraignante des thérapeutes, il a été développé une « orthèse de marche forcée » (appareil orthopédique) à la fin des années 1990, au centre paraplégique universitaire hospitalier de Zürich. Ce dispositif est maintenant connu sous le nom de Lokomat.
Le Lokomat est constitué d'une orthèse de marche robotisée et motorisée qui guide les jambes du patient sur un tapis roulant. Il est accompagné d'un système de compensation du poids du corps du patient et d’un écran de contrôle qui permet de mesurer l’activité du patient et d’ajuster le niveau d’assistance à la marche pour chaque jambe.
La problématique générale abordée dans ce sujet est la suivante :
En quoi cet appareil de rééducation robotisée améliore-t-il les techniques de rééducation traditionnelle ?
Sous-partie 1
Étude du confort du patient durant l’activité physique de marche
L'objectif de cette sous-partie est d’analyser les solutions mises en œuvre pour assurer la compensation dynamique du poids du patient et sa stabilité optimale.
Sous-partie 2
Synchronisation de l’orthèse et du tapis roulant
L'objectif de cette partie est d’étudier l’entrainement ciblé à différentes vitesses afin d’améliorer la rééducation fonctionnelle du patient.
Sous-partie 3
Étude des réglages de l’exosquelette en fonction de la mobilité du patient
L'objectif de cette partie est de vérifier que le Lokomat est capable de s’adapter à la mobilité du patient en respectant les amplitudes de ses mouvements.
