Robots-chiens : Présentation de quelques modèles et applications pédagogiques

Cette ressource fait partie du N°117 de La Revue 3EI du 4^ième trimestre 2025.

Les robots quadrupèdes, communément appelés « robots-chiens », constituent aujourd’hui un domaine très dynamique de la recherche en robotique mobile. Inspirés à la fois de la morphologie et de la locomotion animale, ces systèmes cherchent à reproduire la stabilité, la souplesse et l’adaptabilité propres aux mammifères quadrupèdes. L’appellation « robot-chien » tient à leur ressemblance visuelle et fonctionnelle avec les canidés, mais elle recouvre en réalité une variété de plateformes robotiques conçues pour des usages divers, allant de l’exploration industrielle à l’assistance humaine.

Cette ressource passe en revue les principaux robots-chiens actuellement développés, du haut de gamme aux projets DIY open-source en passant par les solutions accessibles pour l’éducation et la recherche. Un modèle est étudié plus en détail, ses différents moyens de contrôle/commande sont analysés, aussi bien à bas niveau que haut niveau. Enfin, différentes applications pédagogiques seront proposées sous forme de TP, quelques idées de projet sont détaillées, soit avec une vision « Automatisme Industriel » en utilisant un automate programmable, soit avec une vision « Système Embarqué » en utilisant le SDK du constructeur.

Contenu de la ressource :

1. Introduction
2. Quelques modèles du marché
   1. Spot de Boston Dynamics
   2. Unitree Robotics
   3. DEEP Robotics
   4. Petoi avec « Bittle » et « Nybble »
   5. Les modèles DIY
   6. Kawasaki CORLEO
3. Robot-chien Go 1 et applications pédagogiques
   1. Présentation du robot
   2. Commande du robot avec MQTT et Automate (Siemens)
   3. Exemples d’utilisation de Go 1 en SAE de BUT2 ou BUT3
4. Conclusion