BTS Conception et Réalisation de Systèmes Automatiques

ÉPREUVE E52 :

Conception détaillée d’un système automatique

Session 2024

Durée : 4 h - Coefficient : 3

Transstockeur de la société Siemens basée à Haguenau.

Contexte de l’étude.

La société Siemens basée à Haguenau (67) fabrique, entre autres, une large gamme de capteurs de pression différentielle.

La variété des références disponibles et la flexibilité nécessaire dans la production conduit l’entreprise à développer une zone de stockage des deux pièces centrales entre les opérations de tournage, de lavage et de soudage.
Il est attendu que le système puisse stocker 6 400 pièces.
Par ailleurs, au moment de l’usinage, chaque pièce est gravée d’un numéro de référence qui lui est propre. Il est attendu que le système puisse identifier les pièces en scannant chacune d’elle et en alimentant une base de données informatique.
Enfin, le système doit être en mesure de déstocker les pièces pour être acheminées vers la zone de soudage.

Étude demandée :

L’étude portera sur l’automatisation de l’assemblage de trappes de visite ainsi que de la palettisation de celles-ci.

• Partie 1 : Choix du codeur .

La conception préliminaire a permis d’aboutir au choix du moteur entraînant l’axe Y du robot transtockeur.

• Partie 2 : Étude de la sécurité.

Le système transstockeur comprend des éléments mobiles animés par des moteurs électriques. Le risque mécanique est lié au mouvement des parties mobiles.

• Partie 3 : Étude de la prise et de la dépose du panier.

Le robot transstockeur doit effectuer les mêmes opérations de stockage. Depuis une position initiale (coordonnées Xinit, Yinit, Zinit), Il doit se déplacer selon les nouvelles coordonnées (Y, Z) déposer le panier grâce à l’axe X, puis revenir en position initiale.

• Partie 4 : Modes de marche et d’arrêt.

Avant tout démarrage, le robot transstockeur qui stocke et déstocke des paniers, doit être en position d’origine. Un graphe GEMMA partiel illustre le cheminement du cycle « stocker / déstocker le panier en cours ».

• Partie 5 : Étude du réseau de communication.

On souhaite faire communiquer le réseau transstockeur avec le réseau base de données.
Pour ce faire chaque réseau doit donc posséder une adresse de passerelle. Par convention, cette adresse est l’avant dernière disponible sur le réseau.