publié le 18 Juil 2025 par Olivier TOURVIEILLE [1]
[2]Le sujet porte sur un problème d’optimisation combinatoire dont les applications pratiques sont nombreuses : transport de marchandises, découpe de matériaux, gestion de portefeuilles financiers, allocation de tâches à des systèmes multiprocesseurs, ...
Sujet d'épreuve
[3]Le sujet porte sur la vérification de certaines performances liées à la modification de la géométrie du robot lors d’un franchissement d’obstacle en autonomie
Sujet d'épreuve
[4]Le sujet porte sur la commande d’un bras articulé robotisé permettant de déplacer la tête d’impression pour la réalisation d’un cordon de référence
Sujet d'épreuve
[5]Le sujet porte sur un dispositif de positionnement et d’orientation d’un échantillon de matière au centre d’un faisceau de rayons X afin de déterminer sa structure
Sujet d'épreuve
[6]Le dossier comporte 2 épreuves : A (filière MP-MPI) et B (MP-PC-PSI)
Sujet d'épreuve
[7]Le sujet de SI porte sur la commande des moteurs de l’exosquelette permettant de rendre l’interaction avec l’humain la plus fluide possible
Sujet d'épreuve