Mise en place d'un régulateur PID

Cette séance, proposée par M LAM Mikael, a pour but de découvrir, en terminale spécialité Sciences de l'ingénieur, comment  mettre en place un régulateur PID dans un cas concret : une balle de ping-pong sur un balancier doit garder sa distance par rapport à un capteur à ultrason. Pour cela, un servomoteur piloté par un microcontroleur doit permettre de faire monter ou descendre le balancier afin de garder l'équilibre. L'analyse du modèle et différents tests doivent permettre d'ajuster les constantes du correcteur proportionnel, du correcteur à action intégrale et du correcteur à action dérivée afin d'évaluer l'influence de chaque paramètre.

Planning prévisionnel de la séance :

1. Introduction et présentation de la problématique ;
2. Analyse du modèle fourni et phase de test ;
3. Réglage des constantes du régulateur PID ;
4. Synthèse.