L’équipement étudié est le poste d’assemblage et de contrôle de bougies. L'intégration d'un Véhicule à Guidage Automatique VGA entraîne la suppression de la porte d’un poste de chargement. Pour assurer la sécurité, le service maintenance doit remplacer le dispositif de sécurité existant par un dispositif électrosensible.