Ce TP vise à réaliser la modélisation du mécanisme.
Ce TP comprend les activités suivantes :
- présentation du principe de fonctionnement (images et vidéos de fonctionnement) ;
- caractérisation de mouvements en vue de l'identification de liaisons pour compléter un schéma partiel existant de l'ensemble du bras de manipulation;
- réalisation du schéma cinématique d'une pince concentrique .
L'élève dispose de l'interface multimédia et d'une ressource