Course Voitures Autonomes Paris Saclay (CoVAPSy) : Travaux pratiques autour des voitures autonomes

Cette ressource fait partie du N°111 de La Revue 3EI [8] de janvier 2024.

Portés par l’essor de la recherche sur les véhicules autonomes, dans le but de travailler l’informatique embarquée et/ou l’intelligence artificielle, les établissements de l’Université Paris Saclay organisent depuis 2019 une course de voitures autonomes 1/10^ème, ouverte à tous (voir la vidéo « Course de voitures autonomes 2023 [9] »). Au fil de ces quatre années, les solutions ont mûries et sont devenues fiables, ce qui nous permet aujourd’hui de diffuser ces travaux.

Cette ressource présente et introduit deux supports de travaux pratiques et/ou projets, qui peuvent être travaillés indépendamment ou de façon complémentaire, en NSI, en SI, en BTS CIEL, en BUT GEII ou en école d’ingénieur :

• Une simulation sur le logiciel Webots où les étudiants travaillent sur le code de conduite autonome d’une voiture : « CoVAPSy : Mise en œuvre du Simulateur Webots [10] »
• Une partie expérimentale sur une voiture 1/10^ème, mettant en œuvre l’acquisition des données du lidar, les commandes des moteurs et l’utilisation d’un nano-ordinateur raspberry pi : « CoVAPSy : Premiers programmes python sur voiture réelle [11] »
• Le travail à la fois sur simulateur et sur la voiture réelle permet d’étudier les limites de la simulation, l’amélioration du passage simulation → réalité.

Contenu de la ressource :

1. Introduction
2. Présentation de la voiture
3. Course de voitures simulées
4. Course de voitures réelles
5. Conclusion