BTS Conception et Réalisation de Systèmes Automatiques

ÉPREUVE E52 :

Conception détaillée d’un système automatique

Session 2023

Durée : 4 h - Coefficient : 3

Port à sec de Lorient.

Contexte de l’étude.

Construite par les Allemands entre février 1941 et janvier 1943, la base de Keroman, est un édifice qui a été conçu pour abriter une trentaine de sous-marins et leurs équipages.Une fois la guerre terminée, ce site unique au monde deviendra la base de soutien des sous-marins à propulsion classique de la Marine Nationale avant d'être rétrocédé à la ville en 1997.Lorient Agglomération récupère un site de 26 hectares avec 1 200 mètres de façade maritime.Commencée en 2001 par un appel à projet, la reconversion de la base sous-marine a débuté avec la construction de la Cité de la voile Éric Tabarly (ouverte en 2008) et l’accueil des premiers bateaux de course au large.

Aujourd’hui, l’ancien site militaire est synonyme de course à la voile avec le pôle course au large et la base d’entraînement. Cette mutation autour de la plaisance se poursuit avec le projet d’un port à sec couvert.
Pour ce projet, une alvéole du bâtiment K2 est utilisée pour stocker 140 bateaux à moteur.Ces bateaux sont transférés depuis le bâtiment K2 vers le bâtiment K1 pour la mise à l’eau.

Un port à sec consiste à stocker des bateaux à moteur dans des racks de rangement juxtaposés, à l’extérieur sur un terre-plein ou encore sous abri. La manutention est généralement effectuée avec un chariot élévateur.
L’entreprise SDB spécialisée dans la fourniture de systèmes de manutention pour le stockage (transstockeurs), pour les opérations d'entrée et de sortie des produits lourds dans l’industrie d’assemblage automobile (châssis, motorisation…) équipe des ports à sec identiques avec un système automatisé.

L’objectif est de proposer un système adapté à l’alvéole de la base sous-marine. L’étude portera sur la conception détaillée du futur système de manutention :

• Intégration d’un système existant ;
• Modification d’un système existant si nécessaire.

Étude demandée :

• Partie 1 : Contrôleur d’axe LMC 058.

Les mouvements X et W se font en CANopen Motion, les mouvements M et Z se font en CANopen. Il s’agit de définir dans un premier temps les modules d’extensions nécessaires pour ce contrôleur. La communication entre les modules d’extensions et le processeur du contrôleur d’axes se fait par un bus appelé TM5.

• Partie 2 : GRAFCET de gestion des barrières de sécurité.
• Partie 3 : Étude du réseau de communication.
• Partie 4 : Étude de la sécurité.
• Partie 5 : Modes Marche/Arrêt.

Télécharger les maquettes numériques des sous-systèmes de la machine dans l'onglet "fichiers et liens".