Maintenance des Systèmes

ROBOT INDUSTRIEL CONNECTÉ ARM

Cette ressource permet la construction d'un robot de conception mécatronique de petite taillle avec des composants mécaniques industriels.

L'achat directement auprès d'un distributeur international demande un faible investissement, de l'ordre de 200€, mais vous recevez l'ensemble des pièces sans aucun plan de montage. Le pilotage peut se faire à partir d'une carte Arduino ou autre,  la programmation est en open source.

Publication 2021-2022 :

• Plans pour le montage.
• Jumeau numérique présenté avec le modeleur ONESHAPE.
• Programme de démonstration.

Publication 2022-2023 :

• Mise en situation.
• Connexion sur réseau.
• Retour de données pour une approche de l'industrie 4.0.

Pour toute aide, n'hésitez pas à contacter les auteurs.