MISE EN SITUATION

Le drone est un aéronef, véhicule aérien sans pilote à bord, télécommandé ou autonome, disposant d’une source d’énergie. Le drone « Bebop2 » de la société PARROT, permet aussi bien de réaliser des prises de vues (photos et vidéos) que de participer à des compétitions de vitesse. Le « Bebop2 » peut effectuer des pointes de vitesse de 60 km/h à l’horizontal et de 21 km/h à la vertical sans que la qualité d’image soit dégradée. Il permet également de faire des prises de vues en vol stationnaire (statique) avec des vents allant jusqu’ à 40 km/h.

En vol stationnaire, les moteurs 1 et 3 ainsi que les moteurs 2 et 4 doivent tourner à la même vitesse mais en sens de rotation opposé. Toutes les commandes se font via un smartphone ou une tablette.

PRESENTATION DE LA PROBLEMATIQUE

Le service après-vente (S.A.V.) de la société PARROT a reçu une série de drones « Bepop2 »
pour un problème de dérive en vol stationnaire. Le service qualité souhaite avoir un diagnostic
sur la vitesse de rotation des 4 moteurs suite à la dérive constatée.


L’étude sera faite à partir du test 3 référencé dans l’organigramme de test (DTR4).
-  PARTIE A : Analyse du système 
-  PARTIE B : T5 - Validation de la conformité des moteurs 
-  PARTIE C : T6 - Validation de la carte de commande des moteurs 
-  PARTIE D : M6 - Maintenance remplacement de la carte 

Accès rapide à la lecture du sujet [4] et du dossier technique [5].