Saph Team Racing : course de voitures autonomes

Chaque année, trois défis bi-disciplinaires sont proposés dans l'année de formation SAPHIRE, première année en Sciences pour l’Ingénieur à l’ENS Paris-Saclay, où toutes les compétences sont mises en oeuvre. Lors de l’année 2018-2019, trois thèmes de projets ont été proposés :

• Orchestre Urbain, création d’un instrument de musique adapté à un environnement urbain (parc, place, quai,…) ;
• Move Your Bridge, conception et réalisation d’un pont mobile éco-responsable ;
• Saph Team Racing, transformation d’une voiture radio-télécommandée en véhicule autonome pour réalisation de course ce défi est l’objet de cette ressource.

L’apparition des véhicules autonomes est un thème majeur de l’informatique embarquée ces dernières années. Taxis, voitures particulières, camions, bateaux, drones, avions et même course automobile, tous les secteurs du transport sont concernés. De premiers véhicules roulent, seuls en environnement connu ou avec un conducteur superviseur.

Les voitures autonomes utilisent pour se repérer un GPS, un lidar, des radars, une ou plusieurs caméras, une centrale inertielle, à cela s’ajoutent des calculateurs pour le traitement des images, la fusion des données et les calculs de trajectoires.

Cette ressource relate l’expérience de ce défi de plusieurs mois, les choix faits par les enseignants et les élèves et l’analyse de ce projet pour permettre à d’autres de bénéficier de cette expérience afin d’entamer un projet de ce type. Le cahier des charges tel que donné en début de défi est détaillé dans la ressource « Saph Team Racing : cahier des charges [6] ». La vidéo « Saph Team Racing : Le Film [7] » permet de retrouver quelques moments de la compétition.

Contenu de la ressource :

1. Contexte et objectifs du défi Saph Team Racing
2. Organisation du projet
3. Matériels
4. Etudes et réalisations mécaniques
5. Conception et réalisation électronique
6. Informatique
7. Conclusion et perspective