1- Introduction

La thématique choisie pour ce challenge est l'humain assisté, réparé, augmenté. Elle s'inspire du projet "InMoov". Vous pouvez visionner la vidéo sur le site "InMoov" présentée par Gaël LANGEVIN. Suivre lien du site [7]. 

2- Problématique

• Reconstituer la capacité de préhension de la pince artificielle sensible d'une main prothétique, commandée par la voix, qui puisse prendre, sans les écraser, des gobelets de différentes tailles (café, verre...) et de différentes matières (carton, plastique, ...).

Le projet a été développé sous forme d'un  fichier html. Il est constitué principalement: 

                                         - de la découverte du challenge,
                                         - des activités expérimentales,
                                         - des activités de simulation,
                                         - des activités de design,
                                         - des activités de programmation,
                                         - du montage final,
                                         - de la validation du challenge.

Les compétences développées:

    1- INNOVER :

• améliorer l'existant, imaginer une solution originale, appropriée et esthétique,
• représenter une solution originale, matérialiser une solution virtuelle, évaluer une solution.

    2- ANALYSER :

• analyser le besoin, analyser des résultats d'expérimentation et de simulation,
• rechercher et proposer des causes aux écarts de performances constatés.

    3- MODÉLISER :

• traduire le comportement attendu ou observé d'un objet,
• traduire un algorithme en un programme exécutable,
• déterminer les grandeurs géométriques et cinématiques d'un mécanisme.

    4- EXPÉRIMENTER et SIMULER :

• prévoir l'ordre de grandeur de la mesure,
• proposer et justifier un protocole expérimental,
• instrumenter tout ou partie d'un produit en vue de mesurer les performances,
• modifier les paramètres influents et le programme de commande en vue d'optimiser les performances du produit,
• mettre en œuvre une simulation numérique à partir d'un modèle multi-physique pour qualifier et quantifier les performances d'un objet réel ou imaginé.

    5- COMMUNIQUER : rendre compte de résultats, documenter un programme informatique, travailler de manière collaborative.