Publication scinetifique INRS

Les robots et dispositifs d’assistance physique :

  État des lieux et enjeux pour la prévention

Dans un contexte de mutation des entreprises, on assiste depuis 2013 à une émergence de robots, exosquelettes et autres nouvelles technologies d’assistance physique (NTAP) notamment pour tenter de répondre aux problématiques de TMS et de charge physique de travail excessive. Ce document a comme objectif de présenter les principaux points de vigilance liés à l’utilisation des robots et dispositifs d’assistance physique, dont les retours d’expérience ont pu être réalisés entre 2013 et 2016.

• Introduction.
• Acteurs majeurs du marché en France
• Retours d’expérience du terrain.
• Synthèse des constats recueillis sur le terrain.
• Enjeux pour la santé et la sécurité au travail.
• Questions et points de vigilance pour les RAPsc.
• Questions et point de vigilance RAPac et dispositifs d’assistance physique non énergisés.
• Perspectives.