Ce TP porte sur la voiture - robot : Elegoo Smart Robot Car

Les robots suiveur de ligne sont très utilisés dans l’industrie afin de transporter de multiples charges d’un poste de travail à un autre.

Ce type de robot est notamment utilisé chez TESLA pour transporter les batteries jusqu’à 600 kg (modèle 100 KWh)  dans les ateliers  afin de passer du contrôle à l’installation dans la voiture.

• www.youtube.com/watch?v=tRPLYYCkS0Y [4]

Comme tous les systèmes automatisés utilisés en entreprise, ces robots font l’objet d’un suivi et d’un entretien périodique tant mécanique que logiciel (mises à jour, réglages…)

Afin d’appréhender  cette famille de robot, nous vous proposons d’étudier le robot «  ELEGOO » qui utilise un système de guidage semblable.

Nous allons pouvoir expérimenter des phénomènes physiques et technologiques comme :

• le guidage par  l'infrarouge avec les capteurs « line tracking » et les ultrasons
• la commande par Bluetooth

Il sera aussi possible d'ajouter d'autres fonctions en utilisant d’autres capteurs : buzzers, leds, sounds sensors etc... et de doter le robot de nouvelles fonctionnalités 

Description du robot ELEGOO Smart Car

1. Bloc batterie avec l'interrupteur Marche/Arrêt du robot
2. Les moteurs
3. Les Roues
4. L298N carte de contrôle pour le pilotage des moteurs
5. Carte de contrôle Elegoo UNO : le cerveau
6. Carte d'extension V5: permet de connecter aisément tous les capteurs
7. Module de suivi de ligne utilisé pour le suivi de lignes noires

Objectifs

Voici le processus complet d’assemblage dans les ateliers de montage :

L'étude porte sur la phase de réglages

Le client demande un comportement fluide pendant le virage. En effet lors de la phase de test,   nous constatons  que le suivi de ligne  s’effectue de manière saccadée résultat de virages réalisés par à-coup

=> Objectif : Réaliser le virage de manière fluide

Une étude de la  mécanique du virage permettra d’introduire dans le firmware les lignes de codes nécessaires à l’obtention d’un comportement plus fluide

=> Résultat Attendu : Firmware adapté à l’évolution plus fluide dans un circuit