L'ESP32
Fondamental :
L'ESP32 se programme de la même façon qu'une carte Arduino mais il fonctionne en 3.3V
on retrouve les fonctions habituelles : pinMode, digitalRead, digitalWrite.
Par exemple pour lire la valeur présente sur la broche D2 la commande est digitalRead(2).

L'ESP32 se décline en différentes versions, celle qui est retenue pour les activités qui suivent est le module :
NodeMCU de la famille des ESP32 :
