SinusPhy utilise deux niveaux de modélisation proches de SysML:

• Une modélisation à partir des équations de comportement des composants du système (Parametric Diagram)
• Une modélisation s’appuyant sur une bibliothèque de composants de plus haut niveau, que l’on peut assembler sous la forme d’un schéma bloc (Internal Blocks Diagram) représentant les éléments de la structure : moteur à courant continu, réducteur, pignon crémaillère, système…

Lorsqu’il s’agit de systèmes à dominante mécanique, le modèle numérique du mécanisme est confié à Meca3D, ce qui évite de décrire la cinématique complexe du système. Ce modèle est encapsulé dans SiNuSPhy sous forme d’un composant unique.

Les apports pédagogiques de SinusPhy :

• Sensibiliser l'élève à l'influence des différents paramètres du modèle sur le comportement simulé.
• Prévoir ou vérifier, à partir de la simulation, les performances du système telles que définies par son cahier des charges.
• Confronter les résultats de la simulation à ceux de mesures réalisées sur le système réel.

Les fonctionnalités de SiNuSPhy

Modéliser :

• Décrire / analyser la structure d’un système
• Le représenter sous forme d’un graphe structurel, en identifiant ses constituants, et en exprimant ses lois de comportement temporelles

Simuler :

• Permettre la simulation du comportement de chaque constituant, mais aussi de l’ensemble
• Faire varier les paramètres et proposer la consultation des résultats (courbes, tableaux,…) relatifs aux entrées/sorties des blocs