Le livret, mis à disposition par la société  Scilab Enterprises [4], présente les différentes fonctionnalités de base de l’outil Xcos inclus dans Scilab dans le cadre d’une utilisation en classe de sciences de l’ingénieur.

Xcos est l’outil de Scilab dédié à la modélisation et à la simulation de systèmes dynamiques hybrides incluant à la fois des modèles continus et discrets. Il permet aussi de simuler des systèmes régis par des équations explicites (simulation causale) et implicites (simulation acausale).
Xcos inclut un éditeur graphique permettant de représenter facilement des modèles sous forme de schémas fonctionnels.