On considère souvent l’effet des frottements secs comme négligeable, mais cela n’est pas possible lorsque le système est irréversible. Voici une démarche de prise en compte de ces frottements secs dans la modélisation de systèmes mécaniques asservis.

Bibliographie :

SPINNER (G), conception des machines : Principes et applications, tome 2 : Dynamique, Presses Polytechniques et universitaires romandes

AUBLIN (M), BONCOMPAIN (R), BOULATON (M) et al., Systèmes mécaniques : Théorie et dimensionnement, 1992, Dunod

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