ROBOT domestique SCOOBA 385

Publié sur éduscol STI (https://sti.eduscol.education.fr)

publié le 20 fév 2015 par Richard ALLARD [1]

Le mécanisme d'avancement du robot

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La motorisation d'avancement du robot

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Groupe principal

Description

L’entreprise IRobot à l’origine de ce robot de nettoyage de sol domestique.

Ce robot a été le support d'étude du sujet de BAC SSI en 2013. La maquette ici proposée peut vous permettre d'aller plus loin dans des activités de simulations avec les élèves en cours de formation.

La maquette est au format SW 2012-2013.

Fonctions techniques

Fonctions techniques [5]
- Construction mécanique [6]
  - Transmission de puissance [7]
    - entre arbres parallèles [8]
      - à entraxe faible [9]
        par obstacle [10]
        par engrenage à denture droite ou hélicoïdale [11]
- Energie [12]
  - Convertir l'énergie [13]
    - énergie d'entrée électrique [14]
      - énergie de sortie mécanique [15]
        mouvement rotatif [16]
        Machine à courant continu [17]

Fichiers et liens

Le dossier complet SoliWorks et Simulation [18]

La maquette SolidWorks pour simulation [19]

La maquette de la motorisation [20]

La vidéo de la motorisation [21]

URL source (modified on 20/02/2015 - 12:16):https://sti.eduscol.education.fr/ressources_techniques/robot-domestique-scooba-385

Liens
[1] https://sti.eduscol.education.fr/utilisateurs/richard-allard?node=5595 [2] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5595/5595-capture-decran-2015-02-20-11.11.10.png [3] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5595/5595-capture-decran-2015-02-20-11.43.53.png [4] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/5595/5595-capture-decran-2015-02-20-11.11.37.png [5] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques [6] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques/construction-mecanique [7] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique/transmission-de-puissance [8] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance/entre-arbres-paralleles [9] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles [10] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles/par [11] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles/par-0 [12] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques/energie [13] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie/convertir-lenergie [14] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-convertir-lenergie/energie-dentree-electrique [15] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-convertir-lenergie-energie-dentree-electrique/energie-de-sortie-1 [16] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-convertir-lenergie-energie-dentree-electrique-energie-de-sortie-1 [17] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-convertir-lenergie-energie-dentree-electrique-energie-de-sortie/machine [18] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/5595/5595-dossier-complet-sw-et-simulation.zip [19] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/5595/5595-motorisation-couple.zip [20] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/5595/5595-motorisation.zip [21] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/5595/5595-video.zip