Le laboratoire d'automatique, de mécanique et d'informatique industrielles et humaines  (LAHMI)  [3]a dévellopé un kit de motorisation adaptable à tout type de fauteuil roulant manuel. Ce dispositif offre une assistance électrique ajustable à l'utilisateur et une solution technologique innovante pour le franchissement d’obstacle.

Le kit e-nomad [4] propose :

• une assistance à la propulsion : l’utilisateur choisit et modifie de façon naturelle et en temps réel le niveau d’assistance électrique entre 0% (FRM) et 100% (FTE). 
• un mode "smart Drive" : il suffit d’une poussée pour que les moteurs se mettent en route ; l’utilisateur se dirige en freinant sur les mains courantes. Ce mode peut être utilisé sans le boitier de joystick souvent peu apprécié par les utilisateurs et permet de parcourir de longues distances avec une position confortable des bras, un joystick : le fauteuil est tout électrique et l’utilisateur guide son fauteuil à l’aide d’un joystick,

• un mode "deux roues" : le fauteuil est équipé d'un capteur gyroscopique et d'un algorithme de stabilisation sophistiqué qui permet de se balancer sur deux roues, de franchir les obstacles, de parcourir des terrains accidentés et de descendre plus aisément les pentes raides.